[发明专利]用于农业操作机械的移动式工具承载头的操作装置

权利要求书

1.一种用于农业操作机器的移动式工具承载头的操作装置，其以受控方式在地面延展部上或温室行进，所述装置包括：

推进模块(1)，具有：

i)推进头(2)，在推进模块(1)的第一端部上，所述推进头(2)具有至少一个伺服电机(15)，以及

ii)至少一个引导头(3)，在推进模块(1)的第二相对端部上，

iii)同步带(28)，安装在连接到所述伺服电机(15)的第一皮带轮(17)与安装在所述引导头(3)上的第二皮带轮(26)之间；

至少一个操作模块(36)，连接到所述推进模块(1)且共同限定扫描线；

至少一条马达缆线(29)，可操作地连接到所述同步带(28)，其中所述马达缆线(29)由所述同步带(28)致动以沿所述至少一个操作模块(36)可操作地移动，并且其中所述马达缆线(29)沿所述推进模块(1)和操作模块(36)延伸形成带状物；以及

至少一个移动式工具承载头(67)，具有工具(68)，安装在所述至少一个马达缆线(29)上，在所述至少一个操作模块(36)上；以及

闭合皮带轮(38)，通过至少一个皮带轮张紧器(40)连接到封闭头(37)，所述封闭头(37)设置在所述至少一个操作模块(36)的所述端部之一上，所述马达缆线(29)在所述第一皮带轮(17)与所述闭合皮带轮(38)之间张紧并且以引导方式穿过在所述引导头(3)上的至少一个第二引导皮带轮(31)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个移动式工具承载头(67)安装在所述至少一个马达缆线(29)上，在所述至少一个操作模块(36)上，以及在推进模块(1)上。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述引导头(3)具有两个引导皮带轮(31，32)，所述马达缆线(29)以引导方式通过所述两个引导皮带轮(31，32)。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述同步带(28)和所述马达缆线(29)在至少一个点上通过链接装置(33)链接。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述链接装置(33)包括引导车，所述引导车包括两个板(34)，所述马达缆线(29)和所述同步带(28)链接在所述两个板(34)之间。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述链接装置(33)包括至少一个夹具(79)，所述夹具(79)将所述马达缆线(29)固定至同步带(28)的区段。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述操作模块(36)包括第一端部，连接至位于所述推进模块(1)的第二相对端部上的所述引导头(3)；以及第二端部，具有所述封闭头(37)。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括多个所述操作模块(36)，其中所有所述操作模块(36)沿所述扫描线与所述推进模块(1)对齐。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括在所述操作模块(36)之间的至少一个缆线引导件(42)，其中所述缆线引导件(42)具有下部端部，设置有初级引导皮带轮(44)和位于临近于初级引导皮带轮(44)的两个次级引导皮带轮(45)。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述推进模块(1)和操作模块(36)中的每一个设置有引导杆(46)，在所述引导杆(46)内布置进给软管和连接缆线。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述缆线引导件(42)安装在所述引导杆(46)内。

12.根据权利要求1所述的装置，还包括引导杆(46)，以及进给软管，所述进给软管在所述引导杆(46)内并连接到所述工具承载头(67)。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述工具(68)是至少一个传感器。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述工具(68)是用于喷射植物检疫产品的至少一个喷嘴。