[发明专利]用于农业操作机械的移动式工具承载头的操作装置

说明书

用于农业操作机器的移动式工具承载件的操作装置，其允许施加植物检疫产品或从通过自推动式灌溉机器的行进形成的作物表面调查信息，其中该装置包括多个模块(1、36)，该多个模块一个接一个地连续安装，从而覆盖自推动式灌溉机器的整个长度，每个模块具有扫描工具(68)，扫描工具可以是喷嘴和/或传感器，当其沿区段移位时，其施加规划的剂量，并且这些模块通过覆盖灌溉机器或温室的所有长度的马达缆线(29)彼此连接，并且其以交替方式在两个方向上行进，因为当马达缆线在至少一个点上连接到同步带(28)时实现该运动。

发明的现有技术

发明的技术领域

本发明涉及机械、设施、设备和用于农工业、温室的配置的领域，并且更具体地，涉及移动式工具承载头的领域，该工具承载头包括用于农业操作机器中多个作业的工具，诸如用于施加可变剂量的植物检疫产品的至少一个喷嘴和/或用于扫描作物信息的至少一个传感器。

即使当前描述指的是使用诸如用于植物检疫产品的喷嘴的工具的移动式工具承载头时，也应该清楚的是，这并不意味着该发明限于这种使用，代替的是，该头可以使用其他工具诸如用于信息扫描的不同类型的传感器，或者独立地或者与喷嘴共同使用，而不带来任何不便。

现有技术的描述

通常，可以使用雾化系统操作的主要类型的自推进式灌溉机器是：中心枢轴，线性移位机械和用于灌溉角部(拐角)的机器，其耦接到中心枢轴，当中心枢轴远离切线和靠近它时展开和折叠，其在本领域被称为“角部”。

所述机器之一可以是专利文献US 3,326,232中公开的机器，其教导用于施加具有灌溉水的农用化学品的灌溉设备，其中水用于传输化学产品，使得当混合物被施加到田地上时水源与化学产品接触。然而，通过使用所述机器，灌溉可以导致水源污染。此外，并非所有农用化学品都可以使用，因为它们在水中过度稀释，并且还因为，只有当设备在常规灌溉模式下运行时，才可以施加化学产品。

另一机器可以是授予McCann等人的专利文献US 5,246,164中公开的机器，其公开了一种设备和方法，用于将通过灌溉系统灌溉的田地分成可以控制灌溉水和化学需求的多个区域，并且然后，通过灌溉系统，输送适量的灌溉水或化学产品到如上定义的每个区域。设备包括由对控制模块敏感的阀独立控制的多个喷雾器(sprayer，喷射器、喷淋器)，这些控制模块与数据采集和控制单元电子地互连以激活或停用喷雾器。由确定每个独立喷雾器的当前位置的经编程的微处理器生成田地图，然后微处理器发送控制系统中记录的信息，其又将这些信号发送到各种数据采集和控制模块。然而，该系统以及以上美国文献也显示了可能污染水源的缺点，因为一些化学产品由于其在水中的不适当的高稀释体积而不能被使用。

又一机器可以是授予Chapman John A.的专利文献US 5,678,771中公开的机器，其公开了一种化学产品分配系统，用于与移动式灌溉系统一起使用，该移动式灌溉系统由竖直可调整的液体化学产品供应线制成，该线位于灌溉系统上并且其与化学品液体增压源连通操作。液体化学产品分配线放置在化学产品供应线下方，是与远程控制阀一起连接到其的那些线。虽然与使用水来施加化学产品关联的问题通过该系统已经被增强，但其他缺点仍然存在在那里，诸如需要以特定方式调节所有喷雾器，高的最小施加剂量，非常多缺乏合适的清洁回路的喷雾器，以及在应该修改剂量时需要进行手动调整。此外，该系统不适用于角部机器，并且仅喷雾器可以在该机器上使用。