[发明专利]具有再生液压减震器和用于调节车辆姿态的系统的车辆悬架

权利要求书

1.一种用于车辆的车轮(W)的悬架(10)，所述悬架(10)包括：

弹簧(12)，所述弹簧(12)间置于车辆的车身(B)和车轮(W)之间；

再生液压减震单元(16)，所述再生液压减震单元(16)包括：与弹簧(12)平行布置的液压减震器(18)；具有容积式液压机(22)和耦联到液压机(22)的电机(24)的马达和泵单元(20)，其中液压机(22)和电机(24)两者都配置为交替地作为工作机器或作为马达操作；以及电子控制单元(26)，其布置成控制电机(24)的扭矩，由此再生液压减震单元(16)能够将悬架(10)的部分振动动能转换成电能；

其特征在于所述悬架(10)还包括：

与弹簧(12)串联布置的单效液压致动器(14)以便控制车身(B)相对于车轮(W)的垂直位置；

储存器(66)；和

液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)，所述液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)将液压减震器(18)、液压机(22)、液压致动器(14)和储存器(66)彼此连接，液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)包括阀装置(76,78,84,86)，所述阀装置(76,78,84,86)用于控制在液压减震器(18)、液压机(22)、液压致动器(14)和储存器(66)之间的工作流体的流动，以便使得所述悬架(10)能够选择性地在以下操作状态之一下运行：

-第一操作状态，其中液压致动器(14)与储存器(66)隔离并因此保持在固定位置下，从而保持车辆的轮(W)和车身(B)之间的距离不变，其中液压减震器(18)连接到液压机(22)，以便使得再生液压减震单元(16)能够在再生模式下运行，也就是说，用于将悬架(10)的部分振动动能转换为电能；

-第二操作状态，其中液压致动器(14)连接到液压机(22)并由液压机(22)供应以进行延伸，从而增加车辆的车轮(W)与车身(B)之间的距离，其中液压减震器(18)与液压机(22)隔离；和

-第三操作状态，其中液压致动器(14)连接到储存器(66)以缩回并从而减小车辆的车轮(W)与车身(B)之间的距离，并且其中液压减震器(18)与液压机(22)隔离。

2.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于所述液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)还包括连接到液压减震器(18)的第一液压连通端口(38)的第一液压管线(68)、连接到液压减震器(18)的第二液压连通端口(40)的第二液压管线(70)、连接到储存器(66)的第三液压管线(72)和连接到液压致动器(14)的第四液压管线(74)，并且其中所述阀装置(76,78,84,86)包括第一流量控制阀(76)，所述第一流量控制阀(76)用于控制所述第一、第二、第三和第四液压管线(68,70,72,74)与液压机(22)的上部嘴(22a)和下部嘴(22b)的连接。

3.根据权利要求2所述的悬架，其特征在于所述第一流量控制阀(76)可受到控制以便选择性地采取第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述第一流量控制阀(76)使得所述液压机(22)的上部嘴(22a)和下部嘴(22b)分别与液压减震器(18)的第一和第二液压连通端口(38,40)连通，并关闭第三和第四液压管线(72,74)，而在第二位置下，所述第一流量控制阀(76)使得液压机(22)的上部嘴(22a)和下部嘴(22b)分别与第三和第四液压管线(72,74)连通，并关闭第一和第二液压管线(68,70)。

4.根据权利要求3所述的悬架，其特征在于所述第一流量控制阀(76)通常保持在第一位置下。

5.根据权利要求3所述的悬架，其特征在于所述第一流量控制阀(76)包括旁路校准限流器(82)，所述旁路校准限流器(82)在第二位置下使得第一和第二液压管线(68,70)彼此连通。