[发明专利]具有再生液压减震器和用于调节车辆姿态的系统的车辆悬架

说明书

一种悬架(10)包括：弹簧(12)，其间置于车辆的车身(B)和车轮(W)之间；再生液压减震单元(16)，其包括：与弹簧(12)平行布置的液压减震器(18)、具有容积式液压机(22)和耦联到液压机(22)的电机(24)的马达和泵单元(20)以及电子控制单元(26)，所述电子控制单元(26)布置成控制电机(24)的扭矩；与弹簧(12)串联布置的液压致动器(14)；储存器(66,54)；和液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)，其将液压减震器(18)、液压机(22)、液压致动器(14)和储存器(66,54)彼此连接，液压回路(68,70,72,74,76,78,80,84,86,88,90)包括阀组件(76,84,86)，所述阀组件(76,84,86)用于控制液压减震器(18)、液压机(22)、液压致动器(14)和储存器(66,54)之间的工作流体的流动。

技术领域

本发明涉及一种用于车轮的悬架，其包括间置于车辆的车轮和车身之间的弹簧；用于控制车轮相对于车辆的车身的垂直位置的车辆姿态调节系统；和再生液压减震单元即能够将悬架的部分振动动能转换成电能的液压减震单元，其中车辆姿态调节系统包括与弹簧机械串联布置的单效液压致动器，并且其中再生液压减震单元包括与由弹簧和液压致动器形成的组件平行布置的液压减震器、具有容积式液压机和耦联到液压机的电机的马达和泵单元以及布置成控制电机扭矩(马达扭矩或负载扭矩)的电子控制单元。

根据另一方面，本发明涉及一种用于控制设置有上述类型的悬架的车辆姿态的方法。

背景技术

上述类型的车轮悬架例如从US2013/0154280已知。这种已知的悬架能够执行能量再生功能和减震器阻尼控制功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车轮的悬架，所述悬架除了能量再生功能和减震器阻尼控制功能之外还能够执行车辆姿态主动控制功能，通过使用用于所有这三项功能的常见的机械硬件、液压硬件、电气硬件和电子硬件，从而最小化悬架的复杂程度。

根据本发明，通过下述悬架来完全实现该目的和其他目的，所述悬架包括：间置于车辆的车轮和车身之间的弹簧；与弹簧串联布置以控制车轮相对于车辆的车身的垂直位置的单效液压致动器；再生液压减震单元，其包括与由弹簧和液压致动器形成的组件平行布置的液压减震器，以及具有容积式液压机和与液压机耦联的电机的马达和泵单元；用于工作流体(油)的储存器；以及将液压致动器、液压减震器、液压机和储存器连接到彼此的液压回路，其中液压回路包括用于控制工作流体在液压致动器、液压减震器、液压机和储存器之间流动的阀组件，以便允许悬架在以下三个主要操作状态下运行：

-液压致动器处于固定位置，以保持车辆的车轮与车身之间的距离处于恒定值；

-将液压致动器延伸(升高)以增加车辆的车轮与车身之间的距离；和

-将液压致动器压缩(降低)以减小车辆的车轮与车身之间的距离。

附图说明

通过仅通过参考附图的非限制性示例给出下面的详细描述，本发明的特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是根据本发明的车轮悬架的结构示意图；

图2是根据本发明的用于车轮悬架的液压回路的实施例的图，所述液压回路处于第一操作模式下，其中液压致动器保持在相同位置以保持车辆的车轮与车身之间的距离处于恒定值；

图3是图2的液压回路的示意图，所述液压回路处于第二操作模式下，其中液压致动器延伸或压缩以分别增加或减小车辆的车轮与车身之间的距离；

图4是根据本发明的用于车轮悬架的液压回路的另一实施例的示意图；

图5示意性地示出可用于根据本发明的车轮悬架的液压减震器的示例；

图6示意性地示出可用于根据本发明的车轮悬架的液压减震器的另一示例；