[发明专利]用于操作载体中承载工具的液压操作式梁杆的改进装置和方法

说明书

一种支架，包括至少第一液压缸和第二液压缸，每个液压缸都具有活塞和活塞位置传感器，其中所述支架被设置成通过使用液压缸来承载工具，并且其中所述控制器配置成：接收控制信息以在沿着作业路线的方向上移动工具；接收关于第一个液压缸的位置信息；接收关于第二个液压缸的位置信息；确定工具的作业路线是否维持不变，如果作业路线未被维持，则通过提供对第二液压缸的控制来适应第一个液压缸的移动，以维持所述工具的作业路线，从而沿着作业路线进给工具。

技术领域

本申请涉及液压梁杆或臂的操作，并且特别涉及用于操作承载在载体中使用的建筑或拆除工具的臂的液压缸的改进操作。

背景技术

当对准由载体的液压操作式梁杆或臂承载的作业工具时，操作员可能难以将工具(例如液压锤(破碎机)或钻头)设定在通常垂直于待处理对象表面的正确角度上。这是因为出于安全和方便的原因，操作员大多不位于工具旁边，操作员通常站立在工具后面或旁边或坐在驾驶室内。

除此而外，操作员甚至更难以维持稳定的角度以及高度，换句话说，在随着作业进展而移动工具时(例如当工具在作用于待处理表面或对象的同时向前移动时)难以维持稳定的作业路线。

工具以正确的角度作用于对象或者施加在工具上的负载可能处于阻碍工具操作的角度很重要。例如，如果液压锤或钻头以不正交和垂直于对象的角度作用于混凝土壁，其中由梁杆施加在锤子上的动力沿与对象直接垂直，在工具中得到的力将处于这样一个角度，该角度可能导致例如工具衬套的损坏或增加其磨损。图5A说明了这个问题。

特别是对于钻头，钻孔沿直线直接延伸并且优选与被钻孔对象成直角很重要。

此外，例如，如果工具通过操纵一个或多个缸来向前移动，那么该工具可能未被维持在同一高度上，这会进一步对该工具引起压力。

现有技术的解决方案提供了维持事先设定角度，诸如事先移动到的角度，或者自动设定对准角度。然而，维持角度的方式并没有解决第一次如何正确设定角度的问题，并且自动设定角度的方式剥夺了操作员对梁杆的控制且可能导致梁杆意外移动，从而可能危及操作员或旁观者。而且，没有现有技术的解决方案针对该问题(即工具需要沿直线移动或待处理对象和/或工具可能受到损坏或不均匀的处理)提出本发明的发明人实现的解决方案。

因此，需要一种替代或额外的解决方案来克服现有技术的缺点，即提供诸如建筑/拆除工具之类的载体的恰当进给。

发明内容

本文中的教导的一个目的是解决、减轻或至少减少背景技术中指出的缺点，这个目的通过所附权利要求来实现。

本文中的教导的第一方面提供了一种载体，其包括控制器、至少第一液压缸和第二液压缸，每个液压缸都具有活塞和活塞位置传感器，其中该载体被设置成通过使用液压缸来承载工具，并且其中所述控制器被配置成：接收控制信息，该控制信息用于控制所述第一液压缸和第二液压缸中的至少一个以在沿着作业路线的方向上移动工具；接收关于所述第一液压缸的位置信息；接收关于所述第二液压缸的位置信息；确定所述工具的作业路线是否维持不变，如果所述作业路线未被维持，则通过提供对所述第一液压缸和第二液压缸中的另一个的控制来适应所述第一液压缸和第二液压缸中的所述至少一个的移动以维持工具的作业路线并由此而沿作业路线进给工具。

在一个实施例中，控制器还被配置成接收控制信息，该控制信息用于基于来自指定的命令控制部的输入命令在沿着作业路线的方向上移动工具，该输入命令用于在沿着作业路线的方向上移动工具，该命令控制部包括在载体中。