[发明专利]姿势评价系统

权利要求书

1.一种姿势评价系统，其特征在于包括：

位置信息取得装置，从根据非接触传感器的检测结果生成对象物的身体中的部位的位置信息的位置信息生成装置，取得所述身体中的各部位的位置信息，所述身体中的各部位包括对求取空间坐标系中的重心位置的多个部位的每一个计算所述重心位置所需要的至少两个部位、以及相对基准位置对称的两个部位；

第一重心位置计算装置，根据所述位置信息取得装置取得的位置信息，对求取所述重心位置的各部位计算空间坐标系中所述部位的重心位置，通过在算出的重心位置上乘以与所述部位对应的权重系数并将所述各部位的乘法结果相加，计算空间坐标系中所述身体的重心位置；

第二重心位置计算装置，根据所述第一重心位置计算装置算出的重心位置，计算身体坐标系中所述身体的水平面上的重心位置；

姿势评价要素计算装置，根据所述第二重心位置计算装置算出的重心位置，计算相对于水平面的所述身体的倾斜作为姿势评价要素，而且，计算从所述对称的两个部位中一方的部位至所述基准位置的距离与从另一方的部位至所述基准位置的距离的差分作为姿势评价要素；以及

评价信息生成装置，根据所述姿势评价要素计算装置算出的姿势评价要素，生成关于所述身体歪斜的评价信息，

所述第二重心位置计算装置将从空间坐标系中左足的XY坐标向空间坐标系中右足的XY坐标的单位矢量设为v1'，将从所述左足的XY坐标向空间坐标系中所述身体的重心XY坐标的单位矢量设为v2'，计算单位矢量v1'、v2'所成的角度θ，

并将从所述左足的XY坐标至所述右足的XY坐标为止的距离设为L1，将从所述左足的XY坐标至所述身体的重心XY坐标为止的距离设为L2，利用下述公式计算身体坐标系中所述身体的水平面上的重心XY坐标P’(X0’，Y0’)，

X0’＝2×L2/L1×cosθ－1，

Y0’＝2×L2/L1×sinθ。

2.根据权利要求1所述的姿势评价系统，其特征在于，所述姿势评价要素计算装置还计算连接两个部位的直线的倾斜角度作为姿势评价要素。

3.根据权利要求2所述的姿势评价系统，其特征在于，所述姿势评价要素计算装置计算相对于水平面的所述身体的倾斜、连接头和颈的直线的倾斜角度、从颈至左肩为止的距离与从颈至右肩为止的距离的差分、连接颈和腰的直线的倾斜角度、连接腰和腰椎骨的直线的倾斜角度、以及左右膝关节的距离与左右踝关节的距离的差分作为姿势评价要素。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的姿势评价系统，其特征在于，所述评价信息生成装置根据所述位置信息取得装置取得的位置信息，生成对身体中的多个点表示与所述非接触传感器的距离的分布图像作为所述评价信息。