[发明专利]姿势评价系统

说明书

本发明提供姿势评价系统，能缩短获得评价为止的时间并适合准确评价身体歪斜。所述姿势评价装置(100)从测定装置(40)取得身体中的部位的位置信息，根据取得的位置信息计算空间坐标系中身体的重心位置，根据算出的重心位置计算身体坐标系中身体的水平面上的重心位置，根据算出的重心位置计算相对于水平面的身体的倾斜作为姿势评价要素，根据算出的姿势评价要素计算有关身体歪斜的评价值。

技术领域

本发明涉及评价身体姿势的系统，特别是涉及能缩短获得评价为止的时间并适合准确评价身体歪斜的姿势评价系统。

背景技术

以往，作为评价身体歪斜的系统，例如专利文献1所述的技术已被公众所知。

在专利文献1所述的技术中，在左右的上臂分别安装两个传感器，由各传感器测定所述传感器自身的3维姿势，在结束双臂的规定动作的状态下，根据由传感器得到的数据确定左右臂的姿势，并根据左右臂的姿势的差异确定上半身的肌肉较强的部位。

现有技术文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2010-207399号

可是，按照专利文献1所述的技术，由于需要在身体上安装传感器，所以存在的问题是获得评价为止耗费时间。

此外反过来，采用测距传感器等非接触传感器的方式，尽管获得评价为止的时间短，但是存在的问题是不能准确评价身体的歪斜。具体而言，作为评价身体歪斜的一个项目，想要评价身体相对于水平面倾斜到哪种程度时，尽管可以由测距传感器得到身体的部位的位置信息，但是难以从所述位置信息判断身体相对于水平面倾斜到哪种程度。

发明内容

因此，本发明为解决这种现有的技术所未解决的问题，目的是提供能缩短获得评价为止的时间并适合准确评价身体歪斜的姿势评价系统。

(发明1)为达到上述目的，发明1的姿势评价系统，包括：位置信息取得装置，从根据非接触传感器的检测结果生成对象物的身体中的部位的位置信息的位置信息生成装置，取得所述身体中的至少两个部位的位置信息；第一重心位置计算装置，根据所述位置信息取得装置取得的位置信息，计算空间坐标系中所述身体的重心位置；第二重心位置计算装置，根据所述第一重心位置计算装置算出的重心位置，计算所述身体坐标系中所述身体的水平面上的重心位置；姿势评价要素计算装置，根据所述第二重心位置计算装置算出的重心位置，计算相对于水平面的所述身体的倾斜作为姿势评价要素；以及评价信息生成装置，根据所述姿势评价要素计算装置算出的姿势评价要素，生成关于所述身体歪斜的评价信息。

按照上述构成，利用位置信息取得装置，从位置信息生成装置取得对象物的身体中的至少两个部位的位置信息。接着，利用第一重心位置计算装置，根据取得的位置信息计算空间坐标系中身体的重心位置，利用第二重心位置计算装置，根据算出的重心位置计算身体坐标系中身体的水平面上的重心位置。而后，利用姿势评价要素计算装置，根据算出的重心位置计算相对于水平面的身体的倾斜作为姿势评价要素，利用评价信息生成装置，根据算出的姿势评价要素生成评价信息。

这里，作为对象物，例如包含人、动物或机器人。以下，在发明4和5的姿势评价系统中相同。

此外，作为非接触传感器，例如，包含测距传感器或图像传感器。测距传感器的情况下，位置信息生成装置通过对从测距传感器得到的至对象物的距离信息进行处理，生成位置信息。图像传感器的情况下，位置信息生成装置通过对从图像传感器得到的对象物的图像信息进行处理，生成位置信息。此外，作为非接触传感器，可以采用超声波传感器、光电传感器、磁传感器等非接触式的传感器。以下，在发明4和5的姿势评价系统中相同。

(发明2)而且，发明2的姿势评价系统在发明1的姿势评价系统基础上，所述第一重心位置计算装置针对所述各部位，计算空间坐标系中所述部位的重心位置，通过在算出的重心位置上乘以与所述部位对应的权重系数并将所述各部位的乘法结果相加，计算空间坐标系中所述身体的重心位置。