[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，根据来自周边车辆的车辆信息，进行向驾驶员的驾驶支援，所述驾驶支援装置的特征在于，具备：

通信单元，利用无线通信从多个周边车辆接收车辆信息；

环境信息管理单元，管理用于对由所述通信单元接收到的多个所述车辆信息进行分发控制的多个环境信息；

分发控制单元，根据由所述环境信息管理单元管理的所述环境信息，关于由所述通信单元接收到的多个所述车辆信息，进行用于所述驾驶支援的分发控制；以及

多个驾驶支援单元，根据由所述分发控制单元分发的所述车辆信息进行向驾驶员的驾驶支援，并且进行由所述环境信息管理单元管理的所述环境信息的设定，

所述环境信息管理单元管理由多个所述驾驶支援单元设定的所述环境信息，

所述环境信息包括用于避免多个所述环境信息导致的设定的干扰的影响度。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述分发控制单元具有用于对所述车辆信息进行分发控制的多个分发控制方法，

所述环境信息具有：

分发控制信息，指定用于所述车辆信息的分发控制的所述分发控制方法；以及

分发控制参数信息，指定用于适用所述分发控制方法的设定值。

3.根据权利要求1或者2所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述环境信息管理单元具有：

环境信息列表，保持多个所述环境信息；

环境信息接收部，接收由多个所述驾驶支援单元设定的所述环境信息；

环境信息更新部，关于由所述环境信息接收部接收到的所述环境信息计算所述影响度，更新所述环境信息列表；以及

环境信息提供部，将由所述环境信息更新部更新后的所述环境信息列表提供给所述分发控制单元。

4.根据权利要求3所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述分发控制单元具有：

过滤部，根据所述环境信息列表，挑选由所述通信单元接收到的多个所述车辆信息；以及

优先控制部，根据所述环境信息列表，计算由所述过滤部挑选的车辆信息的优先级，根据该计算出的优先级，进行多个所述车辆信息的分发控制。

5.根据权利要求4所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述过滤部具有用于挑选所述车辆信息的一个以上的挑选方法，根据所述环境信息选择所述挑选方法，根据该选择的挑选方法，挑选所述车辆信息。

6.根据权利要求4或者5所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述优先控制部具有用于计算所述车辆信息的优先级的一个以上的优先级计算方法，根据所述环境信息，选择所述优先级计算方法，根据该选择的所述优先级计算方法，计算所述车辆信息的优先级。

7.根据权利要求3所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述环境信息接收部将由所述驾驶支援单元设定的所述环境信息变换为所述环境信息管理单元的内部的信息形式。

8.根据权利要求3所述的驾驶支援装置，其特征在于，

由所述环境信息更新部实施的所述环境信息列表的更新包括：由所述环境信息接收部接收到的所述环境信息的向所述环境信息列表的追加、所述环境信息的从所述环境信息列表的删除以及所述环境信息列表中的所述环境信息的变更。

9.根据权利要求3所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述环境信息列表具有：

多个所述环境信息，使用于由所述分发控制单元实施的分发控制；以及

所述分发控制中的多个所述环境信息的适用顺序，

所述环境信息更新部关于由所述环境信息接收部接收到的所述环境信息计算影响度，按照该计算出的影响度的顺序，制作所述环境信息列表的适用顺序。