[发明专利]驾驶支援装置

说明书

在环境信息设定单元(3)中将用于对外部设备通信单元(1)利用无线通信从多个周边车辆(200)接收到的多个车辆信息进行分发控制的多个环境信息作为环境信息列表(33)进行管理，根据该环境信息列表(33)，关于外部设备通信单元(1)接收到的多个车辆信息，进行利用动态分发控制单元(4)的动态过滤部(40)的挑选、以及利用动态优先控制部(41)的使用优先级的分发控制，接收到此的驾驶支援单元(5)进行向驾驶员的驾驶支援，并且生成在环境信息列表中设定的环境信息。

技术领域

本发明涉及与周边车辆使用无线通信交换位置、速度、加速度、方位等车辆信息，针对驾驶员进行驾驶支援的驾驶支援装置。

背景技术

驾驶支援系统是通过使用搭载于车辆的车载传感器、无线通信器来辨识车辆周边的环境并判断状况，向驾驶员提供以安全性、舒适性的提高为目的的各种驾驶支援的系统。

在驾驶支援中，通过进行针对驾驶员的信息提供、注意提醒或者针对车辆的各种控制，辅助驾驶员的驾驶，例如有碰撞受害减轻制动、自适应巡航控制、车道保持辅助等应用。

其中，在使用无线通信的驾驶支援中，通过与本车辆周边的车辆交换位置、速度、加速度、方位等车辆信息，根据周边车辆的位置关系、本车辆的行驶状态判断状况，从而对驾驶员进行驾驶支援。因此，在使用无线通信的驾驶支援中，还能够辨识用车载传感器难以探测的交叉路口处的车辆、或者两个车辆以上之前的车辆，所以能够判断比车载传感器宽的范围的状况来提供驾驶支援。

然而，在使用无线通信的多个驾驶支援应用工作的驾驶支援系统中，从多个周边车辆同时接收车辆信息，所以在想要按照接收顺序处理所有车辆信息时，发生处理延迟，存在无法在适合的定时提供驾驶支援的问题。

因此，为了优先地分发重要的车辆信息，例如在日本特开2012-79032号公报(专利文献1)中，记载了如下分发控制：关于利用无线通信接收到的多个周边车辆的车辆信息，根据位置关系、相对关系预测车辆的接近，对预测到将来接近的车辆的车辆信息赋予高的优先级，从而优先地分发优先级高的车辆信息。

另外，为了根据行驶状况动态地变更赋予的优先级，例如在日本特开2012-164327号公报(专利文献2)中，记载了在地理空间上设置设定有优先级的关注区域，根据行驶状况变更该关注区域。另外，记载了如下分发控制：在周边车辆存在于关注区域内的情况下，通过赋予该关注区域的优先级，优先地分发优先级高的车辆信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-79032号公报(第6～9页、图1)

专利文献2：日本特开2012-164327号公报(第8～11页、图1)

发明内容

然而，在专利文献1记载的分发控制中，根据位置关系的预测使用优先级实施分发控制，但由于优先级的计算方法被唯一地固定，所以在多个驾驶支援应用希望各自的车辆信息的情况下，无法进行与要求对应的分发控制。因此，存在当多个驾驶支援应用工作的状况下无法利用本分发控制的问题。

另外，在专利文献2记载的分发控制中，根据行驶状况变更关注区域，从而动态地变更优先级，但由于没有从分发控制部的外部设定该关注区域的手段，所以即使由于工作的驾驶支援应用的追加、变更、删除而应分发的车辆信息变化的情况下，也无法变更优先级的计算方法。因此，存在当驾驶支援应用动态地变更的状况下无法利用本分发控制的问题。

本发明是为了解决如上述的课题而完成的，其目的在于得到一种驾驶支援装置，在一个以上的驾驶支援应用工作的状况下，分发跟随了驾驶支援应用的动态变更、或者各车辆的动态变化的车辆信息，从而在适合的定时进行驾驶支援。