[发明专利]用于陆地车辆的光电子观察装置

权利要求书

1.一种陆地车辆(3000)旨在配备有的光电子视觉设备，所述光电子视觉设备包括：

-全景图像传感器(300)；

-至少一个可定向相机(310)，对于所述相机的至少一组定向，所述可定向相机在比所述全景图像传感器的视场小并且被包含在所述全景图像传感器的视场中的视场中具有更好的分辨率；以及

-图像显示装置(330，430)；

还包括数据处理器(320)，其被配置或编程为：

-从所述全景图像传感器接收至少一个第一图像(201)以及从所述能定向相机接收一个第二图像(202)；

-从所述第一图像和所述第二图像合成复合图像(20，210)，其中所述第二图像(202)的至少一个区段被嵌入所述第一图像的区段(2011)中；以及

-将所述复合图像发送到所述图像显示装置；其特征在于，所述数据处理器(320)被配置或编程为合成所述复合图像(210)使得所述复合图像(210)对应于将会由具有与所述可定向相机相同定向但是更大视场的虚拟相机获取的图像。

2.根据权利要求1所述的光电子视觉设备，其中所述数据处理器(320)被配置或编程为响应于源自用户(350)的命令而修改所述复合图像(210)的视场的尺寸。

3.根据前述权利要求之一所述的光电子视觉设备，其中所述数据处理器(320)被配置或编程为从所述第一图像的流和所述第二图像的流实时合成所述复合图像的流。

4.根据前述权利要求之一所述的光电子视觉设备，其中所述图像显示装置(430)是配备有定向传感器的便携式显示装置，所述设备还包括用于将所述相机的定向伺服控制为所述便携式显示装置的定向的系统(435)。

5.根据前述权利要求之一所述的光电子视觉设备，其中所述全景图像传感器(300)和所述可定向相机(310)被设计成在不同的光谱范围内操作。

6.根据前述权利要求之一所述的光电子视觉设备，其中所述全景图像传感器(300)是半球形传感器。

7.根据前述权利要求之一所述的光电子视觉设备，其中所述可定向相机(310)具有包括在1°和20°之间并且优选地在3°和12°之间的可能地可变视场。

8.一种装甲车辆(3000)，其配备有根据前述权利要求之一所述的光电子视觉设备。

9.一种由根据前述权利要求之一所述的光电子设备实现的方法，所述方法包括以下步骤：

-从全景图像传感器(300)接收第一图像(201)；

-从可定向相机(310)接收第二图像(202)，所述第二图像在比所述第一图像的视场小并且被包含在所述第一图像的视场中的视场中具有更好的分辨率；

-从所述第一图像和所述第二图像合成复合图像(210)，其中所述第二图像的至少一个区段被嵌入所述第一图像的区段(2011)中，所述复合图像(210)对应于将会由具有与所述可定向相机相同定向但是更大视场的虚拟相机获取的图像；以及

-显示所述复合图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述复合图像(210)对应于将会由具有与所述可定向相机相同定向但是更大视场的虚拟相机获取的图像。

11.根据权利要求9和10中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

-响应于源自用户的命令而修改所述复合图像(210)的视场的尺寸。

12.根据权利要求9至11之一所述的方法，其中从所述第一图像的流和所述第二图像的流实时合成所述复合图像的流。

13.根据权利要求9至12之一所述的方法，其中所述复合图像被显示在配备有定向传感器的便携式显示装置(430)上，所述方法还包括以下步骤：

-从由所述传感器生成的信号确定所述便携式显示装置的定向；以及

-将所述相机(210)的定向伺服控制为所述便携式显示装置的定向。