[发明专利]用于陆地车辆的光电子观察装置

说明书

一种陆地车辆(3000)旨在配备有的光电子视觉设备，其包括：全景图像传感器(300)；至少一个可定向相机(310)，其在比全景图像传感器的视场小的视场中具有更好的分辨率；以及图像显示装置(330，430)；其特征在于，所述光电子视觉设备还包括数据处理器(320)，所述数据处理器(320)被配置或编程为：从所述全景图像传感器接收至少一个第一图像(201)以及从所述可定向相机接收一个第二图像(202)；从第一图像和第二图像合成复合图像(210)，其中第二图像(202)的至少一个区段被嵌入第一图像的区段(2011)中；以及将所述复合图像发送到图像显示装置。一种配备有这种光电子视觉设备的装甲车辆(3000)。一种由这种光电子设备实现的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于陆地车辆、具体地是装甲车辆或坦克的光电子视觉设备。

背景技术

已知为这样的车辆配备多个在可见光或在红外光下操作的检测/指示相机，所述相机是可定向的并且具有几度(典型地在3°和9°之间或者4°和12°之间可变化，并且可能多达20°)的视场。这些相机具有非常好的分辨率，但是由于它们较小的视场，其使用并不容易：对于操作者难以在车辆正在移动的环境中定位由这种相机观测到的较小区域。在这方面，讲到了“吸管效应”，因为就像是操作员正在通过吸管观看。

通过修改这些相机的光学性能可以减轻这个缺点，从而允许它们以非常大视场的模式(大如40°-45°的视场)操作。实现这种解决方案是昂贵的，并且另外，将相机切换到非常大视场的模式阻碍了同步的小视场视觉。

文献US 2002/75258描述了一种监视系统，其包括具有多个镜头的全景的第一相机，以及可定向的高分辨率第二相机。在该系统中，由第二相机获取的高分辨率图像被嵌入从第一相机发出的全景图像中。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺点，并且提供一种视觉系统，其更好地适合于诸如AFV或坦克的车辆的乘员的要求。

为此，利用了现代装甲车辆通常配备有非常大视场的视觉系统的事实，例如诸如来自Thales的“ANTARES”系统的半球形传感器，该传感器允许360°的方位角内以及沿着-15°至75°的竖直弧的视觉。该非常大视场包括一个或多个检测/指示相机(至少对于后者的定向的某些范围)的视场。因此，本发明所基于的想法在于，在给定显示器中组合由这种非常大视场的视觉系统获取的图像区段以及由检测/指示相机获取的图像。根据本发明，由检测/指示相机传送的高分辨率小视场图像被嵌入从视觉系统发出的较低分辨率较大视场图像的区段中。因此，获得了对应于将会由具有与检测/指示相机相同定向但是更大视场的虚拟相机获取的图像的合成图像。有利地，用户可以放大，以便利用检测/指示相机的高分辨率；或者缩小，以便增加其视场以及例如识别参考点。

因此，本发明的一个主题是一种陆地车辆旨在配备有的光电子视觉设备，所述光电子视觉设备包括：

-全景图像传感器；

-至少一个可定向相机，对于相机的至少一组定向，所述可定向相机在比全景图像传感器的视场小并且被包含在所述全景图像传感器的视场中的视场中具有更好的分辨率；以及

-图像显示装置；

还包括数据处理器，其被配置或编程为：

-从所述全景图像传感器接收至少一个第一图像以及从所述可定向相机接收一个第二图像；

-从第一图像和第二图像合成复合图像，其中所述第二图像的至少一个区段被嵌入所述第一图像的一个区段中；以及

-将所述复合图像发送到图像显示装置；数据处理器被配置或编程为合成所述复合图像，使得该复合图像对应于将会由具有与所述可定向相机相同定向但是更大视场的虚拟相机获取的图像。

根据这种设备的具体实施例：