[发明专利]智能终端及其3D成像方法、3D成像系统

说明书

本发明公开了一种智能终端及其3D成像方法、3D成像系统，智能终端的3D成像方法包括：智能终端获取目标物的原始图像；智能终端提取原始图像中的特征信息，并将原始图像及特征信息传输给计算单元；计算单元根据原始图像及特征信息进行特征匹配及计算；智能终端根据特征匹配及计算结果形成目标物的3D图像。本发明使智能终端只需要运行简单的计算任务，而将复杂的计算任务交由独立的计算单元进行处理，从而优化了智能终端的性能，并为其扩展了更多的应用能力，使其能胜任处理复杂、高精度的3D成像任务，提高了用户体验度。

技术领域

本发明涉及3D立体视觉技术领域，特别是涉及一种智能终端及其3D成像方法、3D成像系统。

背景技术

智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统，它一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成，其将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。其中，图像采集单元将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元；图像处理单元对图像采集单元的图像数据进行实时存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理；图像处理软件在图像处理单元硬件的支持下，完成图像处理功能；网络通信装置完成控制信息、图像数据的通信任务。目前而言，智能相机的3D基本视觉原理是先利用图像传感器对目标对象进行拍照，取得物体的图像信息，然后对图像信息进行计算处理得到目标物的3D图像。

但智能相机的计算量有限，一般只能处理简单的图像任务，且图像传感器和通讯模块无法扩展升级，从而限制了其应用程度，使得智能相机无法胜任复杂、高精度的3D成像。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能终端及其3D成像方法、3D成像系统，解决智能终端无法胜任复杂、高精度的3D成像的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：一种智能终端的3D成像方法，该智能终端的3D成像方法包括：智能终端获取目标物的原始图像；智能终端提取原始图像中的特征信息，并将原始图像及特征信息传输给计算单元；计算单元根据原始图像及特征信息，先对全图进行特征匹配，再对子区域进行特征匹配及计算，若特征信息匹配失败，则计算单元将匹配失败的特征信息反馈给智能终端，智能终端重新获取目标物的原始图像，提取图像中的特征信息，并将特征信息传输给计算单元；智能终端根据特征匹配及计算结果形成目标物的3D图像。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：一种智能终端，该智能终端包括：通信电路、存储器及处理器；通信电路用于获取及传输指令；存储器用于处理器执行的程序以及在执行程序时所产生的中间数据；处理器执行智能终端程序时，实现上述智能终端的3D成像方法中的任一步骤。

为解决上述技术问题，本发明采用的第三个技术方案是：一种3D成像系统，该3D成像系统包括：智能终端和计算单元，计算单元与智能终端信号连接，该3D成像系统能够实现上述智能终端的3D成像方法中的任一步骤。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过给智能终端外连一个计算单元，让智能终端对目标物进行自动追踪和提取特征信息，让计算单元接收智能终端输出的特征信息和原始图像，并进行特征匹配计算，再将匹配计算结果反馈给智能终端，智能终端根据反馈信息进行成像或者做进一步地特征提取。这样使智能终端只需要运行简单的计算任务，而将复杂的计算任务交由独立的计算单元进行处理，从而优化了智能终端的性能，并为其扩展了更多的应用能力，使其能胜任处理复杂、高精度的3D成像任务，提高了用户体验度。

附图说明

图1是本发明提供的一种智能终端的3D成像方法的流程示意图；

图2是本发明提供的一种智能终端的3D成像系统的结构示意图；

图3是本发明提供的一种智能终端的3D成像系统中智能终端的结构示意图。

具体实施方式