[发明专利]倾斜驱动装置

权利要求书

1.一种倾斜驱动装置，其特征在于包括：

支持构件，以能绕轴线旋转的方式支持被驱动构件；

驱动源；

直线驱动机构，利用所述驱动源的驱动力，使所述支持构件向相对于所述轴线而正交的第一方向的一侧及另侧作线性运动；

第一施力构件，设置在所述被驱动构件与所述支持构件之间，对所述被驱动构件施加使所述被驱动构件向与所述轴线及所述第一方向交叉的第二方向的一侧倾斜的施力；

承接部，在所述被驱动构件从所述第一方向的另侧移动到一侧的期间中，从所述第二方向的一侧抵接于所述被驱动构件而支持所述被驱动构件；以及

抵接部，从所述第二方向的一侧抵接于已到达所述第一方向的一侧的所述被驱动构件，使所述被驱动构件向所述第二方向的另侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的倾斜驱动装置，其特征在于：伴随着所述支持构件向所述第一方向的一侧移动，因所述抵接部造成的所述被驱动构件向所述第二方向的另侧的倾斜度变大。

3.根据权利要求1或2所述的倾斜驱动装置，其特征在于：所述直线驱动机构具备引导构件，所述引导构件具备在所述第一方向上引导所述支持构件的导槽，

所述导槽具备在所述第一方向上延伸的第一槽部、及相对于所述第一槽部在所述第一方向的一侧向所述第二方向的一侧倾斜的第二槽部，

当所述支持构件的一部分进入所述第二槽部中时，所述被驱动构件是由所述抵接部抵接并向所述第二方向的另侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的倾斜驱动装置，其特征在于：所述支持构件具备朝向所述轴线方向的一侧突出并嵌入到所述导槽中的第一轴部、及相对于所述第一轴部在所述第二方向的另侧朝向所述轴线方向的一侧突出并嵌入到所述导槽中的第二轴部，

在所述第一轴部及所述第二轴部中仅所述第一轴部进入所述第二槽部中时，所述被驱动构件向所述第二方向的另侧倾斜。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的倾斜驱动装置，其特征在于具有：

第二施力构件，对所述抵接部朝向所述第二方向的另侧施力，且所述施力是较所述第一施力构件的施力更大；以及

挡止部，阻止所述抵接部向所述第二方向的另侧移位。

6.根据权利要求5所述的倾斜驱动装置，其特征在于：具有能绕与所述轴线平行地延伸的支轴旋转的推杆，

在所述推杆的所述支轴附近设有所述承接部，

在所述推杆中从所述承接部向一侧延伸的部分中设有所述抵接部，

在所述推杆中从所述承接部向另侧延伸的部分上连接有所述第二施力构件，

所述挡止部阻止所述推杆绕所述支轴进行的使所述抵接部向所述第二方向的另侧移位的旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的倾斜驱动装置，其特征在于所述第一施力构件为绕所述轴线配置的扭力盘簧。