[发明专利]倾斜驱动装置

说明书

本发明提供一种能利用简易的构成来进行被驱动构件的倾斜驱动的倾斜驱动装置。倾斜驱动机构8中，被驱动构件3是以能绕轴线L3旋转的方式由支持构件70支持。利用设置在被驱动构件3与支持构件70之间的第一施力构件78，对被驱动构件3在向第二方向Z的一侧Z1倾斜的方向上施力。因此，若利用直线驱动机构7将被驱动构件3向第一方向Y的一侧Y1驱动，则至中途为止承接部91从第一方向Y的一侧Y1抵接于被驱动构件3，维持直立姿势。进而，若被驱动构件3进一步向第一方向Y的一侧Y1移动，则抵接部92从第二方向Z的一侧Z1抵接于被驱动构件3，被驱动构件3绕轴线L3旋转，向第二方向Z的另侧Z2倾斜。

技术领域

本发明涉及一种进行被驱动构件的倾斜驱动的倾斜驱动装置。

背景技术

关于具备直线驱动机构的驱动装置，例如已提出了如下装置，此装置将电机(motor)的驱动力传递到进给螺杆而使支持构件作线性运动，从而使被驱动构件作线性运动(参照专利文献1)。此装置中，经由连结轴将支持构件与被驱动构件(输出构件)连结。因此，被驱动构件一直相对于支持构件以同一姿势一体地移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-127742号公报

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1所记载的驱动装置中，在需要切换被驱动构件的姿势的情况下，需要在支持构件上设置其他电机等驱动源或倾斜驱动机构。因此，构成变得复杂，导致支持构件的大型化或重量增加。

鉴于以上的问题点，本发明的问题在于提供一种能利用简易的构成进行被驱动构件的倾斜驱动的倾斜驱动装置。

解决问题的技术手段

为了解决所述问题，本发明的倾斜驱动装置的特征在于具有：支持构件，以能绕轴线旋转的方式支持被驱动构件；驱动源；直线驱动机构，利用所述驱动源的驱动力，使所述支持构件向相对于所述轴线而正交的第一方向的一侧及另侧作线性运动；第一施力构件，设置在所述被驱动构件与所述支持构件之间，对所述被驱动构件施加使所述被驱动构件向与所述轴线及所述第一方向交叉的第二方向的一侧倾斜的施力；承接部，在所述被驱动构件从所述第一方向的另侧移动到一侧的期间中，从所述第二方向的一侧抵接于所述被驱动构件而支持所述被驱动构件；以及抵接部，从所述第二方向的一侧抵接于已到达所述第一方向的一侧的所述被驱动构件，使所述被驱动构件向所述第二方向的另侧倾斜。

本发明中，被驱动构件是由支持构件以能绕轴线旋转的方式支持，并且由第一施力构件以向第二方向的一侧倾斜的方式施力。因此，在被驱动构件从第一方向的另侧移动到一侧的期间中，被驱动构件是由承接部从第二方向的一侧支持，在已到达第一方向的一侧时，因抵接部而向第二方向的另侧倾斜。因此，能利用简易的构成来进行被驱动构件的直线驱动与被驱动构件的倾斜。另外，能利用抵接部的位置等使被驱动构件任意地倾斜。

本发明中，能采用以下实施方式：伴随着所述支持构件向所述第一方向的一侧移动，因所述抵接部造成的所述被驱动构件向所述第二方向的另侧的倾斜度变大。

本发明中，能采用以下实施方式：所述直线驱动机构具备引导构件，此引导构件具备在所述第一方向上引导所述支持构件的导槽，所述导槽具备在所述第一方向上延伸的第一槽部、及相对于所述第一槽部在所述第一方向的一侧向所述第二方向的一侧倾斜的第二槽部，当所述支持构件的一部分进入所述第二槽部中时，所述被驱动构件是由所述抵接部抵接并向所述第二方向的另侧倾斜。根据此实施方式，能利用导槽的第二槽部的倾斜度等来任意地设定被驱动构件的倾斜度。