[发明专利]图像获取装置及图像获取方法

权利要求书

1.一种图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置包括至少两个线性传感器以及处理器；所述线性传感器与所述处理器耦接；

所述至少两个线性传感器对边平行设置，且间隔距离为一固定值；

所述线性传感器用于对目标检测对象进行扫描，以生成多条条状图像，并将所述条状图像与所述条状图像对应的时间戳发送至所述处理器；

所述处理器用于根据所述至少两个线性传感器获取到的所述目标检测对象的同一特征位置的条状图像所对应的时间戳的差值以及所述固定值确定所述目标检测对象的同一特征位置经过所述线性传感器的平均速度值，以得到所述线性传感器在不同时刻所得到的条状图像的宽度比例关系，并根据所述宽度比例关系将所述线性传感器在不同时刻所得到的条状图像进行合成，以得到所述目标检测对象的完整图像。

2.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述至少两个线性传感器的扫描频率相同。

3.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述处理器还用于将不同的线性传感器所扫描到的条状图像进行匹配，以将不同的线性传感器所获取的所述目标检测对象的同一特征位置的图像一一对应。

4.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述至少两个线性传感器位于同一个或不同的线阵相机中。

5.一种图像获取的方法，其特征在于，所述图像获取的方法包括：

图像获取装置通过至少两个线性传感器对目标检测对象进行扫描，以获取多条条状图像，并获取所述条状图像对应的时间戳，其中，所述至少两个线性传感器对边平行设置，且间隔距离为一固定值；

根据所述至少两个线性传感器获取到的所述目标检测对象的同一特征位置的条状图像所对应的时间戳的差值以及所述固定值确定所述目标检测对象的同一特征位置经过所述线性传感器的平均速度值，以得到所述线性传感器在不同时刻所得到的条状图像的宽度比例关系；

并根据所述宽度比例关系将所述线性传感器在不同时刻所获取的条状图像进行合成，以得到所述目标检测对象的完整图像。

6.根据权利要求5所述的图像获取的方法，其特征在于，所述至少两个线性传感器的扫描频率相同。

7.根据权利要求5所述的图像获取的方法，其特征在于，在所述图像获取装置通过至少两个线性传感器对目标检测对象进行扫描，以获取多条条状图像，并获取所述条状图像对应的时间戳步骤之后以及所述根据所述至少两个线性传感器获取到的所述目标检测对象的同一特征位置的条状图像所对应的时间戳的差值以及所述固定值确定所述目标检测对象的同一特征位置经过所述线性传感器的平均速度值，以得到所述线性传感器在不同时刻所得到的条状图像的宽度比例关系的步骤之前还包括：

将不同的线性传感器所扫描到的条状图像进行匹配，以将不同的线性传感器所获取的所述目标检测对象的同一特征位置的图像一一对应。