[发明专利]图像获取装置及图像获取方法

说明书

本发明公开了一种图像获取装置及图像获取方法，该图像获取装置包括至少两个线性传感器以及处理器；线性传感器与处理器耦接；至少两个线性传感器对边平行设置，且间隔距离为一固定值；线性传感器用于对目标检测对象进行扫描，并将扫描到的图像与图像对应的时间戳发送至处理器；处理器用于按照预设的算法对至少两个线性传感器获取到的目标检测对象的同一特征位置的图像所对应的时间戳以及固定值进行处理，以得到线性传感器在不同时刻所扫描的图像的比例关系，并根据比例关系将线性传感器在不同时刻所扫描的图像进行合成，以得到目标检测对象的完整图像。该图像获取装置能够不借助编码器而实现图像整合，降低成本。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，特别是涉及一种图像获取装置及图像获取方法。

背景技术

线阵相机通常用于检测金属、塑料、纸以及纤维等连续的材料，利用一台或多台线阵相机对被检测的运动物体进行逐行连续扫描，以达到对其整个表面均匀检测。

线阵相机在检测及获取运动物体图像时，经常需要配合编码器使用，编码器用于同步线阵相机和物体的运动，使得线阵相机采集图像的纵向放大倍率和横向放大倍率一致。编码器发出线阵相机所需要的脉冲信号，从而触发线阵相机进行图像采集。但是，如果编码器发出的脉冲信号少了，图像中会缺少部分物体信息，如果编码器发出的脉冲信号多了，则物体图像信息会像被拉伸，导致图像拼接难度加大，需要通过图像标定来校正横向放大倍率和纵向放大倍率的误差。而且，编码器的成本较高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种图像获取装置及图像获取方法，采用至少两个线性传感器对目标检测对象进行扫描，并根据不同时刻获取到的图像的比例关系对图像进行处理，以生成最终的图像，能够不借助编码器而实现图像整合，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种图像获取装置，所述图像获取装置包括至少两个线性传感器以及处理器；所述线性传感器与所述处理器耦接；所述至少两个线性传感器对边平行设置，且间隔距离为一固定值；所述线性传感器用于对目标检测对象进行扫描，以生成多条条状图像，并将所述条状图像与所述条状图像对应的时间戳发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述至少两个线性传感器获取到的所述目标检测对象的同一特征位置的条状图像所对应的时间戳的差值以及所述固定值确定所述目标检测对象的同一特征位置经过所述线性传感器的平均速度值，以得到所述线性传感器在不同时刻所得到的条状图像的宽度比例关系，并根据所述宽度比例关系将所述线性传感器在不同时刻所得到的条状图像进行合成，以得到所述目标检测对象的完整图像。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种一种图像获取的方法，所述图像获取的方法包括：图像获取装置通过至少两个线性传感器对目标检测对象进行扫描，以获取多条条状图像，并获取所述条状图像对应的时间戳，其中，所述至少两个线性传感器对边平行设置，且间隔距离为一固定值；根据所述至少两个线性传感器获取到的所述目标检测对象的同一特征位置的条状图像所对应的时间戳的差值以及所述固定值确定所述目标检测对象的同一特征位置经过所述线性传感器的平均速度值，以得到所述线性传感器在不同时刻所得到的条状图像的宽度比例关系；并根据所述宽度比例关系将所述线性传感器在不同时刻所获取的条状图像进行合成，以得到所述目标检测对象的完整图像。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明的图像获取装置包括至少两个线性传感器以及处理器；至少两个线性传感器对边平行排列，且间隔距离为一固定值；线性传感器用于对目标检测对象进行扫描，并将扫描到的图像与图像对应的时间戳发送至处理器；处理器用于按照预设的算法对至少两个线性传感器获取到的目标检测对象的同一特征位置的图像所对应的时间戳以及固定值进行处理，以得到线性传感器在不同时刻所扫描的图像的比例关系，并根据比例关系将线性传感器在不同时刻所扫描的图像进行合成，以得到目标检测对象的完整图像 。