[发明专利]用于制动控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于制动控制的系统，包括：

至少一个存储介质，包括用于确定与车辆相关的控制参数的一组指令；

至少一个处理器与所述至少一个存储介质通信，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器被配置为使所述系统：

在第一时间点确定第一参考加速度；

在第二时间点确定第二参考加速度，其中，所述第一时间点和所述第二时间点

由预设时间段分开；

通过使用模拟模型获得校正系数，所述模拟模型被配置为模拟所述车辆的操作；以及

在所述第二时间点，对所述第一参考加速度和所述第二参考加速度分别进行权重后相加，确定目标加速度，其中，所述第一参考加速度的权重为所述校正系数，所述第一参考加速度的权重和所述第二参考加速度的权重之和为1。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置为使所述系统进一步：

将所述目标加速度发送至所述车辆的控制组件，以提示所述控制组件调整所述车辆的实际加速度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为获得所述校正系数，所述至少一个处理器被配置为使所述系统进一步：

根据所述模拟模型确定候选校正系数，所述模拟模型配置有所述车辆的一个或以上特征；

使用具有类似的一个或以上特征的测试车辆获得与所述候选校正系数相关的至少一个测试结果；以及

基于所述至少一个测试结果通过修改所述候选校正系数确定所述校正系数。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆的所述一个或以上特征包括以下中的至少一个：

车辆类型，

车辆型号，

车重，

车辆年份，

发动机功率，或

制动效率。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述模拟模型进一步配置有以下中的至少一个：

所述预设时间段，

路况，或

天气。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述与所述测试车辆相关的所述至少一个测试结果包括以下中的至少一个：

所述测试车辆的测试初始速度、测试开始位置、测试目的地、实际停车位置或所述测试目的地与所述实际停车位置之间的偏移距离。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述校正系数是自适应的。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，

为在所述第一时间点确定所述第一参考加速度，所述至少一个处理器被配置为使所述系统进一步：

在所述第一时间点确定所述车辆的第一速度，

在所述第一时间点获取所述车辆的第一位置，

确定所述第一位置和目的地之间的第一距离，以及

根据所述第一速度和所述第一距离确定在所述第一时间点的第一参考加速度；或

为在所述第二时间点确定所述第二参考加速度，所述至少一个处理器还用于：

在所述第二时间点确定所述车辆的第二速度，

在所述第二时间点获取所述车辆的第二位置，

确定所述第二位置和目的地之间的第二距离，以及

根据所述第二速度和所述第二距离，确定在所述第二时间点的第二参考加速度。

9.一种在计算设备上实现的用于制动控制的方法，该计算设备具有至少一个处理器、至少一个存储介质和连接到网络的通信平台，所述方法包括：

在第一时间点确定第一参考加速度；

在第二时间点确定第二参考加速度，其中，所述第一时间点和所述第二时间点由预设的时间段分开；

通过使用模拟模型获得校正系数，所述模拟模型被配置为模拟车辆的操作；以及

在所述第二时间点，对所述第一参考加速度和所述第二参考加速度分别进行权重后相加，确定目标加速度，其中，所述第一参考加速度的权重为所述校正系数，所述第一参考加速度的权重和所述第二参考加速度的权重之和为1。