[发明专利]基板位置检测装置

权利要求书

1.一种基板位置检测装置，其特征在于，包括：

照射单元，所述照射单元能够向基板的预定范围照射预定的光；

拍摄单元，所述拍摄单元能够拍摄被照射了所述预定的光的所述基板的预定范围；以及

移动单元，所述移动单元能够至少使所述拍摄单元和所述基板相对移动，

所述基板位置检测装置通过针对设置于所述基板的多个识别对象依次执行移动处理、拍摄处理以及识别处理，能够检测所述基板的位置，所述移动处理是使所述拍摄单元相对移动到与所述多个识别对象中的预定的识别对象对应的位置的处理，所述拍摄处理是在预定的拍摄条件之下拍摄该预定的识别对象的处理，所述识别处理是基于通过所述拍摄处理得到的图像数据来识别该预定的识别对象的处理，

所述基板位置检测装置的在与所述多个识别对象中的预定的识别对象有关的所述拍摄处理结束后，能够执行所述移动处理，使所述拍摄单元相对移动到与该预定的识别对象不同的其他识别对象对应的位置，并且同时执行与该预定的识别对象有关的所述识别处理，

在至少针对所述多个识别对象全部执行了所述识别处理之后，无法识别所述多个识别对象中的最后识别对象以外的识别对象的情况下，能够执行再拍摄处理和再识别处理，所述再拍摄处理是再次移动到与该识别对象对应的位置再次拍摄该识别对象的处理，所述再识别处理是基于通过所述再拍摄处理得到的图像数据识别该识别对象的处理。

2.如权利要求1所述的基板位置检测装置，其特征在于，

在执行所述再拍摄处理时，能够执行变更所述拍摄条件的变更处理。

3.如权利要求2所述的基板位置检测装置，其特征在于，

作为所述拍摄条件，能够变更从所述照射单元照射的光的光量。

4.如权利要求2所述的基板位置检测装置，其特征在于，

作为所述拍摄条件，能够变更从所述照射单元照射的光的照射角度，或者能够变更从所述照射单元照射光的至少一个光源。

5.如权利要求3所述的基板位置检测装置，其特征在于，

作为所述拍摄条件，能够变更从所述照射单元照射的光的照射角度，或者能够变更从所述照射单元照射光的至少一个光源。

6.如权利要求2所述的基板位置检测装置，其特征在于，

作为所述拍摄条件，能够变更从所述照射单元照射的光的颜色。

7.如权利要求3所述的基板位置检测装置，其特征在于，

作为所述拍摄条件，能够变更从所述照射单元照射的光的颜色。

8.如权利要求4所述的基板位置检测装置，其特征在于，

作为所述拍摄条件，能够变更从所述照射单元照射的光的颜色。

9.如权利要求5所述的基板位置检测装置，其特征在于，

作为所述拍摄条件，能够变更从所述照射单元照射的光的颜色。

10.如权利要求1至9中任一项所述的基板位置检测装置，其特征在于，

所述基板是安装电子部件的印刷基板。