[发明专利]基板位置检测装置

说明书

提供能够实现基板的位置检测的高速化并且抑制生产率下降等的基板位置检测装置。焊料印刷检查装置(基板位置检测装置)在检查开始前进行印刷基板的位置检测处理。在该位置检测处理中，首先拍摄印刷基板上的第一识别标记。之后，在使检查单元(相机)向与第二识别标记对应的位置相对移动的期间，基于通过之前的拍摄得到的图像数据执行与第一识别标记有关的识别处理。之后，拍摄第二识别标记，基于该图像数据进行第二识别标记的识别处理。这里，在第一识别标记和第二识别标记中的至少一者识别失败的情况下，执行重试处理。

技术领域

本发明涉及检测印刷基板等的位置的基板位置检测装置。

背景技术

一般来说，在印刷基板上安装电子部件的生产线中，首先通过焊料印 刷装置对印刷基板印刷膏状焊料(焊料印刷工序)。接着，通过部件安装 装置向印刷基板安装电子部件(安装工序)。这里，电子部件成为通过膏 状焊料的粘性等临时固定的状态。之后，将所述印刷基板导入到回流炉， 进行焊接(回流工序)。

另外，在这样的生产线中，例如也设置有在部件安装前检查膏状焊料 的印刷状态的焊料印刷检查装置、进行与部件安装后的印刷基板相关的检 查的安装检查装置等。

近年来，伴随着印刷基板的集成度的提高和安装部件的小型化等，在 上述各种装置中要求印刷基板的高精度的定位。因此，在由上述各种装置 执行各种作业的前一阶段，检测印刷基板的位置，进行修正处理等。

一般来说，分别由相机拍摄设置于印刷基板上的多个识别标记，基于 其图像数据对识别标记进行识别，由此掌握印刷基板的倾斜度、位置偏差 等。

作为利用上述识别标记的位置检测技术之一，已知有以下的现有技术： 例如在印刷基板上的第一位置由预定的相机拍摄第一识别标记之后，将该 相机移动到与第二识别标记对应的第二位置，并且基于之前在第一位置拍 摄而得到的图像数据进行第一识别标记的识别处理，之后在第二位置拍摄 第二识别标记，基于其图像数据进行第二识别标记的识别处理，如此地谋 求基板的位置检测的高速化(例如，参照专利文献1)。

但是，由于印刷基板的状态和種類、拍摄识别标记时的拍摄条件等各 种理由，存在无法根据拍摄得到的图像数据适当地对识别标记进行识别的 情况。在该情况下，以往，成为识别错误，而停止生产线，由作业者进行 人为的调整作业。

因此，一旦发生哪怕是一次识别错误，则可能会显著降低生产率。识 别错误虽然是偶然发生(例如1～5％左右)却是在印刷基板的生产线中一定 会发生的错误，因此即使是如专利文献1等那样谋求基板的位置检测的高 速化的现有技术，也有可能会降低整体的处理能力。

与此相对，近年来，也有如下的技术：当识别标记的识别失败时，不 通过作业者的人为作业而改变照明的亮度等，重试(retry)识别标记的拍摄 处理和识别处理(例如，参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-261299号公报

专利文献2：日本特开2009-182280号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在专利文献2涉及的技术中，在印刷基板上的第一位置由相机 拍摄第一识别标记之后，不管该第一识别标记是否能够被适当地识别(不 管是否重试)，均使该相机待机在第一位置，不能使该相机移动到与第二 识别标记对应的第二位置，直至每次第一识别标记的识别处理结果出来为 止(直至了解到是否需要重试为止)。

因此，即使对于所有的的识别标记不重试而能够识别，印刷基板的位 置检测所需的时间也比专利文献1涉及的技术长，难以实现基板的位置检 测的高速化。结果，有可能会降低生产率。