[发明专利]用于识别部件对主体的力的方法和设备

权利要求书

1.一种用于识别力的设备，该力由部件对搁置在所述部件上的主体施予，具体地，该部件是座椅或关闭部件，该部件通过电动马达进行电调节，

-该设备具有被配置成将电压施加到该马达的致动系统，如果搁置在所述部件上的主体存在，则该电压引起该部件对该主体的力，

-该设备具有测量装置，该测量装置被配置成在该马达静止时测量表示该马达的运动的该马达的变量，

-该设备具有比较装置，该比较装置被配置成基于该测量的变量识别由该部件对搁置在所述部件上的主体施予的力。

2.如权利要求1所述的设备，

其中，该致动系统被配置成

确定高于最大值的力和/或由呈关闭部件形式的该部件引起的主体的卡塞是否存在。

3.如以上权利要求之一所述的设备，

其中，该致动系统被配置成

识别呈座椅形式的该部件对主体施予的力。

4.如权利要求1所述的设备，

其中，该致动系统被配置成

确定呈座椅形式的该部件对该主体施予的该力是否超过最大值，

具体地，在这种情况下，探知该座椅上的主体的存在，和/或减小该力，和/或调节或停止该座椅的运动。

5.如权利要求1所述的设备，

其中，表示该马达的该运动的该变量是施加到该马达的电压和/或流过该马达的电流和/或通过角度编码器在该马达处测量的变量。

6.如权利要求1所述的设备，

其中，该致动系统被配置成

使得具体地，在具体地将低反电动势施加到该马达之后，

测量流过该马达的电流。

7.如权利要求1所述的设备，

其中，表示该马达的该运动的该变量是表示该马达的角速度的变量。

8.如权利要求1所述的设备，

其中，该致动系统被配置成

使得在具体地在该马达空转时通过该测量装置测量表示该马达的该运动的变量之前，将量值低于规定马达电压阈值的电压施加到该马达，具体地，将量值低于为了使该关闭部件移动所需要的规定马达电压阈值的和/或实现对该主体的低于最大值的力的电压施加到该马达。

9.如权利要求1所述的设备，

其中，该测量装置被配置成

使得在空转期间，测量呈施加到该马达的该电压形式的表示该马达的该运动或角速度的变量，其中，基于施加到该马达的该测量的电压，确定对搁置在该部件上的主体施予的力有多大，具体地是否存在卡塞。

10.如权利要求1所述的设备，

其中，该测量装置被配置成

使得在空转期间，测量呈流过该马达的电流形式的表示该马达的该运动的变量或从另一变量探知该变量，其中，基于该电流，确定对搁置在该部件上的主体施予的力有多大，具体地是否存在卡塞。

11.如权利要求1所述的设备，

其中，该测量装置被配置成

使得在空转期间，多次测量表示该马达的运动的变量。

12.如权利要求1所述的设备，

其中，该比较装置被配置成使得基于该测量的变量的时间曲线的梯度，和/或基于该测量的变量超过最大值，和/或基于在规定时间间隔内该测量的变量的平均值，

确定对搁置在该部件上的主体施予的力有多大，具体地是否存在卡塞。

13.如权利要求1所述的设备，

其中，该比较装置被配置成使得基于该测量的变量的时间曲线的梯度，和/或基于该测量的变量超过最大值，和/或基于在规定时间间隔内该测量的变量的平均值，

确定对搁置在该部件上的主体施予的力是否大于最大值。