[发明专利]用于识别部件对主体的力的方法和设备

说明书

本申请涉及一种用于识别由部件(Fen；Stz)对搁置在部件上的主体(Gegl，Geg2，Geg3)施予的力(F)和/或转矩(Dr)的方法和设备(Steu)，该部件是座椅或关闭部件，该部件可通过电动马达(Mot)进行电调节(schli，off)，‑该设备具有被配置成将电压(U_M)施加到该马达的致动系统，如果搁置在部件上的主体(Geg2)存在，则该电压引起该部件对该主体的力(F)，该设备具有测量装置(Mess)，测量装置被配置成在该马达静止时测量表示该马达的运动(ω，off)的该马达的变量(G，U_M，I)，‑该设备具有比较装置，比较装置被配置成基于测量的变量识别由部件主体(Geg2)施予的力。

技术领域

本发明涉及一种用于识别由可通过电动马达进行电调节的部件(具体地，座椅或关闭部件，诸如具体地，机动车辆的窗户升降系统或天窗或行李箱盖或滑动门)对可搁置在所述部件上的主体施予的力的方法和设备。

背景技术

DE 10 2009 008 369 A1、DE 10 2009 035 449 B3和DE 10 2005 000753 A1各自描述了用于识别移动的关闭部件的卡塞的方法。

发明内容

本发明的目的是使对部件(诸如具体地，关闭部件或座椅)上的力的识别最优化。该目的分别由用于识别力的设备和用于识别部件对主体的力和/或转矩的方法实现。在说明书中指定了本发明的一些特别有利的配置。作为本解决方案的另选方案，本发明的改进使得可有效地以另选的方式识别部件(诸如具体地，关闭部件或座椅)上的力。

本发明的改进解决了当可移动部件(具体地，关闭部件或座椅)静止(或几乎静止)时识别作用在该部件上的力的问题。此处，该部件例如通过DC马达操作。

根据本发明的改进，具体地对于移动的部件(具体地，关闭部件或座椅)和/或马达的要求，(在例如通过测量装置在马达空转期间测量或计算或估计表示马达的运动的变量，诸如，例如电压或电流或角度编码器值之前)将量值低于规定马达电压阈值的电压施加到马达，具体地，将量值低于为了使部件移动将需要的规定马达电压阈值的电压施加到马达。

根据本发明的改进，致动系统可以是例如可靠的全桥，该全桥具有可电子致动的切换元件，例如场效应晶体管，该全桥被配置成将由此切换的马达切换到空转和/或高阻抗，和/或用于对部件施予力(在相反方向上和/或在主体的方向上驱动)。根据本发明的改进，致动系统还可使用例如脉冲-宽度-调制装置，以便将由此切换的马达切换到空转和/或高阻抗和/或较低的电压或用于部件在与最近执行的方向不同的方向上运动/旋转运动的电压。

附图说明

本发明的一些有利改进的另外的特征和优点将从参照附图的本发明的一些示例性实施例的以下描述中显现，

其中，为了以示意性简化的方式示出本发明的一些可能的改进：

图1示出具有关闭部件的机动车辆，在由于关闭部件上方的开口中的主体引起的检测的卡塞情况下，通过马达的致动系统使该关闭部件的运动例如被延迟、停止或反向，

图2示出具有全桥的致动系统(根据例如http://de.wikipedia.org/wiki/Vierquadrantensteller)，

图3示出在未被主体卡塞的情况下的测量值，

图4示出在被物体卡塞的情况下的测量值，

图5示出具有呈座椅形式的部件的机动车辆，该部件可通过马达移动，基于测量/估计/确定的变量识别该座椅对主体的力。

具体实施方式

图1通过示例并且大致以简化的方式示出机动车辆Kfz，该机动车辆Kfz具有作为本发明的改进的可移动(off，schli)关闭部件Fen(此处，呈窗户的形式)。