[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，其特征在于，具有：

电动促动器，其为了在车辆的主缸产生制动液压而工作；

操作量检测装置，其检测所述车辆的制动踏板的操作量；

活塞，其通过所述电动促动器的工作而移动；

移动量检测装置，其检测所述活塞的移动量；

控制装置，其根据基于所述制动踏板的操作的第一制动指令值、或从所述车辆的装置间通信网络输入的第二制动指令值，控制所述电动促动器，使所述活塞移动；

所述控制装置在所述第一制动指令值输入时，基于所述第一制动指令值，控制所述电动促动器，使所述活塞移动，产生制动液压，

并且在所述制动液压的产生过程中，基于所述制动踏板的操作量，对特性数据进行校正并存储，该特性数据表示从所述装置间通信网络输入的在所述主缸产生的制动液压值与基于所述第一制动指令值而被控制的所述活塞的移动量的关系，

在所述第二制动指令值输入时，基于校正后的所述特性数据，控制所述电动促动器。

2.如权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

所述控制装置在所述制动踏板的操作量增加时，进行所述特性数据的校正。

3.如权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

所述控制装置在所述制动液压值与所述活塞的移动量增加时，进行所述特性数据的校正。

4.如权利要求2所述的电动制动装置，其特征在于，

所述控制装置在所述制动液压值与所述活塞的移动量增加时，进行所述特性数据的校正。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

所述主缸向对所述车辆施加制动力的轮缸供给所述制动液压，

在设置于所述主缸与所述轮缸之间的液压供给装置发挥作用而使所述轮缸的液压增减时，所述控制装置禁止所述特性数据的校正。

6.如权利要求1至4中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

所述控制装置考虑所述装置间通信网络的传输时间，算出所述特性数据的校正。

7.如权利要求1至4中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

还具有：

输入部件，其与所述制动踏板连接；

反作用盘，其与所述输入部件和所述活塞抵接，将在所述主缸产生的制动液压的反作用力向所述输入部件和所述活塞分配；

所述控制装置考虑所述反作用盘的变形量，算出所述特性数据的校正。

8.如权利要求6所述的电动制动装置，其特征在于，

还具有：

输入部件，其与所述制动踏板连接；

反作用盘，其与所述输入部件和所述活塞抵接，将在所述主缸产生的制动液压的反作用力向所述输入部件和所述活塞分配；

所述控制装置考虑所述反作用盘的变形量，算出所述特性数据的校正。