[发明专利]电动制动装置

说明书

本发明提供一种电动制动装置，能够精度良好地产生所希望的制动液压。ECU通过基于制动踏板的操作(输入部件位置)控制电动促动器的电动马达(37)，使动力活塞移动，在主缸产生制动液压。ECU的特性校正处理部基于制动踏板的操作量，对表示从ECU经由车辆数据总线而传递的液压值与基于输入部件位置控制的动力活塞的移动量的关系的特性数据进行校正并存储。ECU在自动制动指令输入时，基于校正后的特性数据，控制电动促动器。

技术领域

本发明涉及向机动车等车辆施加制动力的电动制动装置。

背景技术

作为在机动车等车辆上搭载的电动制动装置，已知一种利用电动促动器向车辆的车轮制动机构施加制动液压(制动液压)的结构(专利文献1)。在此，专利文献1的电动制动装置根据制动踏板的操作量，设定主缸的目标液压，控制电动促动器，以使液压传感器检测的主缸液压为目标液压。

专利文献1的电动制动装置在液压传感器正常时，对表示电动促动器动作时的主缸的活塞的移动量(马达旋转位置)与产生的液压(主缸液压)的关系的制动特性进行更新。而且，在液压传感器异常时，利用更新后的制动特性，算出与主缸的目标液压对应的活塞的移动量，控制电动促动器，以成为该算出的移动量。由此，即使液压传感器发生异常，也能够施加与发生异常之前的液压刚性对应的制动力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/118103号

发明内容

发明所要解决的技术问题

可是，在利用表示活塞的移动量与产生的液压的关系的制动特性控制电动促动器的情况下，例如当直接利用检测出的活塞的移动量与产生的液压对制动特性进行更新时，相对于所希望的制动液压(相当于希望实现的制动指令的制动液压)，实际产生的制动液压有时存在偏差。

本发明的目的在于提供一种电动制动装置，其能够精度良好地产生所希望的制动液压。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明为一种电动制动装置，其具有：电动促动器，其为了在车辆的主缸产生制动液压而工作；操作量检测装置，其检测所述车辆的制动踏板的操作量；活塞，其通过所述电动促动器的工作而移动；移动量检测装置，其检测所述活塞的移动量；控制装置，其根据基于所述制动踏板的操作的第一制动指令值、或从所述车辆的装置间通信网络输入的第二制动指令值，控制所述电动促动器，使所述活塞移动。所述控制装置在输入所述第一制动指令值时，基于该第一制动指令值，控制所述电动促动器，使所述活塞移动，产生制动液压，并且在产生该制动液压过程中，基于所述制动踏板的操作量，对表示从所述装置间通信网络输入的、在所述主缸产生的制动液压值与基于所述第一制动指令值控制的所述活塞的移动量的关系的特性数据进行校正并存储，在输入所述第二制动指令值时，基于所述校正后的特性数据，控制所述电动促动器。

发明的效果

本发明的电动制动装置能够精度良好地产生所希望的制动液压。

附图说明

图1是表示搭载有实施方式的电动制动装置的车辆的概况图。

图2是表示实施方式的电动制动装置的剖视图。

图3是表示电动制动装置、主缸、车轮制动机构等的方框图。

图4是表示图3中的控制装置(电动助力装置用ECU)的特性校正处理部的方框图。

图5是表示制动踏板操作时与自动制动时的动力活塞位置差ΔXpp的剖视图。

图6是表示液压P与动力活塞位置Xpp的关系的一个例子的特性线图。

图7是表示液压P与动力活塞位置差ΔXpp的关系的一个例子的特性线图。