[发明专利]分析和/或控制装置以及用于求取关于主动的制动力放大器的机械有效功率的信息的方法

权利要求书

1.用于求取关于车辆的制动系统的主动的制动力放大器的机械有效功率的信息（I_fric、k₀、k₁、k₂）的方法，其特征在于以下步骤：

求取关于借助于所运行的主动的制动力放大器所引起的支撑力的第一信息（34、F_sup）（S1）；

求取关于所述制动系统的布置在所述主动的制动力放大器后面的主制动缸中的抵抗所运行的主动的制动力放大器的压力的第二信息（36、F_p）（S2）；

求取关于所述主动的制动力放大器和/或所述制动系统的至少一个弹簧（22）的抵抗所运行的主动的制动力放大器的弹力的第三信息（38、F_s）（S3）；并且

在至少考虑到所述第一信息（34、F_sup）、所述第二信息（36、F_p）和所述第三信息（38、F_s）的情况下确立关于所述主动的制动力放大器的机械有效功率的信息（I_fric、k₀、k₁、k₂）（S4），其中作为由所述作为第二信息（36、F_p）来求取的压力和所述作为第三信息（38、F_s）来求取的弹力的总和除以所述作为第一信息（34、F_sup）来求取的支撑力所得到的商数确立所述关于主动的制动力放大器的机械有效功率的信息（I_fric）和/或至少一个用于校正值（k₀、k₁、k₂）的原始值（k₀）。

2.按权利要求1所述的方法，其中至少作为关于所述主动的制动力放大器的机械有效功率的信息（k₀、k₁、k₂）的一部分确立用于确定在实际上借助于所运行的主动的制动力放大器所引起的支撑力（F_sup/c）的并且/或者用于预先给定所述主动的制动力放大器的目标-运行模式的至少一个校正值（k₀、k₁、k₂）。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中作为校正值（k₁、k₂）确立在时间上平均的并且/或者被限制到预先给定的校正值-数值范围上的校正值（k₁、k₂）。

4.用于运行车辆的制动系统的主动的制动力放大器的方法，具有以下步骤：

按照按权利要求2到3中任一项所述的方法确立关于所述主动的制动力放大器的机械有效功率的校正值（k₀、k₁、k₂）；

至少在考虑到由车辆的驾驶员或者车辆的速度控制自动装置所要求的目标-车辆减速的情况下并且在额外地考虑到所述校正值（k₀、k₁、k₂）的情况下确立关于有待由所述主动的制动力放大器来执行的目标-运行模式的目标参量；并且

如此操控所述主动的制动力放大器，从而以与所确立的目标参量相对应的实际-运行模式来运行所述主动的制动力放大器。

5.用于运行车辆的制动系统的主动的制动力放大器的方法，具有以下步骤：

按照按权利要求2到3中任一项所述的方法确立关于所述主动的制动力放大器的机械有效功率的校正值（k₀、k₁、k₂）；并且

在考虑到所述校正值（k₀、k₁、k₂）的情况下确定在实际上借助于所运行的主动的制动力放大器所引起的支撑力（F_sup/c）。