[发明专利]分析和/或控制装置以及用于求取关于主动的制动力放大器的机械有效功率的信息的方法

说明书

本发明涉及一种用于求取关于车辆的制动系统的主动的制动力放大器的机械有效功率的信息（k₀、k₁、k₂）的方法，其特征在于以下步骤：求取关于借助于所运行的主动的制动力放大器所引起的支撑力的第一信息（F_sup）（S1）；求取关于所述制动系统的布置在所述主动的制动力放大器后面的主制动缸中的抵抗所运行的主动的制动力放大器的压力的第二信息（F_p）（S2）；求取关于所述主动的制动力放大器和/或所述制动系统的至少一个弹簧的抵抗所运行的主动的制动力放大器的弹力的第三信息（F_s）（S3）；并且在至少考虑到所述第一信息（F_sup）、所述第二信息（F_p）和所述第三信息（F_s）的情况下确立关于所述主动的制动力放大器的机械有效功率的信息（k₀、k₁、k₂）。同样，本发明涉及一种相应的用于车辆的制动系统的至少一个主动的制动力放大器的分析和/或控制装置。

技术领域

本发明涉及一种用于求取关于车辆的制动系统的主动的制动力放大器的机械有效功率的信息的方法。同样，本发明涉及用于运行车辆的制动系统的主动的制动力放大器的方法。此外，本发明涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个主动的制动力放大器的分析和/或控制装置、一种用于车辆的制动系统的主动的制动力放大器以及一种用于车辆的制动系统。

背景技术

在DE 10 2014 211 008 A1中说明了一种传感器装置以及一种用于借助于主动的制动力放大器来执行或者增强自主的制动压力形成的方法。借助于传感器装置或者相应的方法，应该能够识别被连接在所述主动的制动力放大器上的制动踏板的、在自主的制动压力形成的期间出现的锁止。为此，在自主的制动压力形成的期间求取抵抗所述主动的制动力放大器的作用于制动踏板的拉力，方法是：从通过所述主动的制动力放大器所施加的支撑力的估计值中扣除在所连接的主制动缸中存在的压力和所述制动系统的至少一个弹簧的复位力。随后检测，所述拉力是否处于正常值范围内，在至少考虑到被连接在所述制动踏板上的踏板力-传递组件与布置在所述主动的制动力放大器上的支撑力-传递组件之间的行程差的情况下确立了所述正常值范围。如果相应的拉力处于所述正常值范围之外，那就确立所述制动踏板的锁止。

发明内容

本发明提供一种具有本发明的特征的用于求取关于车辆的制动系统的主动的制动力放大器的机械有效功率的信息的方法、一种具有本发明的特征的用于运行车辆的制动系统的主动的制动力放大器的方法、一种具有本发明的特征的用于运行车辆的制动系统的主动的制动力放大器的方法、一种具有本发明的特征的用于车辆的制动系统的至少一个主动的制动力放大器的分析和/或控制装置、一种具有本发明的特征的用于车辆的制动系统的主动的制动力放大器以及一种具有本发明的特征的用于车辆的制动系统。

本发明能够提供能够容易地实现的用于求取关于相应的主动的制动力放大器的机械有效功率的可靠的信息的可行方案。尤其关于在相应的主动的制动力放大器上和/或中出现的摩擦损失、像比如关于在所述主动的制动力放大器的传动机构中所出现的摩擦损失，能够借助于本发明来可靠地获取信息，尽管（首先在所述传动机构中出现的）摩擦损失与温度有关。但是，借助于本发明不仅能够检测磨损损失，而且能够检测像比如由于气隙、模型误差、模型不精确性、与温度有关的不精确性和/或效应引起的与公差有关的损失。由此，能够更好地对相应的主动的制动力放大器的运行进行监控和操控。此外要指出，为了实现/利用本发明而不必在所述主动的制动力放大器上和/或中进行温度测量，以用于比如检测与温度有关的摩擦损失。通过获取关于所述相应的主动的制动力放大器的机械有效功率的信息这种方式，本发明为相应的主动的制动力放大器的得到改进的并且可靠的可利用性、比如为借助于所述主动的制动力放大器来执行或者支持的自动化的/自主的制动作贡献，而为此没有将额外的传感装置、像比如温度传感器集成在所述主动的制动力放大器上和/或中。