[发明专利]三维对象扫描反馈

权利要求书

1.一种计算机建模三维对象的方法，所述方法包括：

当扫描设备的三维姿势改变时，计算机跟踪所述扫描设备相对于所述三维对象的所述三维姿势，以从不同有利位置测量所述三维对象的不同轮廓；

基于从所述扫描设备接收的测量来评估来自所述不同有利位置中的一个或多个不同有利位置的轮廓测量的充分性；以及

经由触觉输出设备来提供触觉反馈，所述触觉反馈指示对应于所述扫描设备的当前三维姿势的轮廓测量的所述充分性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中提供触觉反馈包括：随着轮廓测量的所述充分性增加，减小由所述触觉输出设备提供的触觉输出的强度和频率中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其中提供触觉反馈包括：个体地控制多个触觉致动器中的每个触觉致动器以向与所述触觉输出设备接触的用户提供定向触觉反馈。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述触觉反馈经由所述扫描设备被直接地提供给所述用户。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述触觉反馈指示所述扫描设备的速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述触觉反馈指示所述扫描设备与所述三维对象的距离。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由增强现实显示器提供指示轮廓测量的所述充分性的视觉反馈。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由增强现实显示器提供指示所述扫描设备的视野的视觉反馈。

9.一种用于计算机建模三维对象的设备，所述设备包括：

接口，其被通信地连接到扫描设备和增强现实显示器；

逻辑机器；以及

存储机器，其保持指令，所述指令由所述逻辑机器可执行以：

当所述扫描设备的三维姿势改变时，计算机跟踪所述扫描设备相对于所述三维对象的所述三维姿势，以从不同有利位置测量所述三维对象的不同轮廓；以及

经由所述增强现实显示器显示增强场景，所述增强场景包括所述三维对象、所述扫描设备和增强，所述增强指示从所述扫描设备的当前有利位置的当前视野。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述增强现实显示器包括头戴式显示器(HMD)设备，并且其中当所述扫描设备和三维对象通过所述HMD设备而被查看时，所述增强被显示为从所述扫描设备延伸并且与所述三维对象相交。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述增强场景还包括所述三维对象的模型，并且其中所述指令还可执行以至少基于由所述扫描设备从所述不同有利位置扫描的所述三维模型的表面的轮廓测量的充分性来形成和显示所述模型的部分。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述扫描设备包括一个或多个触觉致动器，并且其中所述指令还可执行以向所述一个或多个触觉致动器输出触觉反馈控制，所述触觉反馈控制指示所述三维对象的轮廓测量的所述充分性。