[发明专利]三维对象扫描反馈

说明书

描述了提供关于三维对象(102)的扫描的反馈的示例。在一个示例中，计算机建模三维对象(102)的方法包括当扫描设备(106)的三维姿势改变时，计算机跟踪扫描设备(106)相对于三维对象(102)的三维姿势，以从不同有利位置测量三维对象(102)的不同轮廓，以及基于从扫描设备(106)接收的测量来评估来自不同有利位置中的一个或多个不同有利位置的轮廓测量的充分性。该示例方法还包括经由触觉输出设备(116)来提供触觉反馈，该触觉反馈指示对应于扫描设备的当前三维姿势的轮廓测量的充分性。

背景技术

对象可以从多个视角被成像或以其他方式被扫描，以便确定对象的物理特征。可以使用来自扫描对象的数据来生成对象的三维模型。三维模型的质量可以取决于对象的已经被扫描的量和针对对象而被获取的扫描数据的质量。

发明内容

描述了提供关于三维对象的扫描的反馈的示例。在一个示例中，一种计算机建模三维对象的方法包括：当扫描设备的三维姿势改变时，计算机跟踪扫描设备相对于三维对象的三维姿势，以从不同有利位置测量三维对象的不同轮廓，以及基于从扫描设备接收的测量来评估来自不同有利位置中的一个或多个不同有利位置的轮廓测量的充分性。该示例方法还包括经由触觉输出设备来提供触觉反馈，该触觉反馈指示对应于扫描设备的当前三维姿势的轮廓测量的充分性。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中被进一步描述。本发明内容无意标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也无意被用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中提到的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1示出了示例对象扫描环境。

图2示出了扫描三维对象并且提供关于扫描的反馈的示例方法的流程图。

图3示出了对象扫描反馈系统的元件之间的示例通信。

图4示出了包括如通过头戴式显示器(HMD)设备而被查看的扫描的三维对象的偏移模型的示例增强。

图5示出了包括如通过HMD而被查看的扫描的三维对象的重叠模型的示例增强。

图6示出了包括如通过HMD而被查看的扫描仪的视野的指示的示例增强。

图7示意性地示出了示例计算系统。

具体实施方式

三维对象可以针对多种目的(诸如促进对象的真实世界和/或虚拟复制)而被建模。例如，对象可以被建模，从而使得可以制造对象的副本。作为另一示例，对象可以被建模，从而使得可以在被显示在虚拟或增强显示设备上的虚拟或增强环境中表示对象。在增强场景中，对象的表面可以被建模，以便允许虚拟对象与对象交互，就像他们在真实世界中一样。附加地或备选地，对象的表面可以被建模，以便允许表面以无缝方式被覆盖有虚拟纹理或对象。

为了对三维对象建模，扫描设备可以从多个有利位置检测对象的轮廓特征。例如，扫描设备可以扫过(例如，投射扫描光/音频)对象的表面上，以便从表面捕获轮廓测量。当测量被获取时，可以基于轮廓测量来生成模型，从而使得当已经充分地扫描了对象的所有表面时模型完成。为了保持用户了解扫描的进度(例如，实时)，本公开提供了用于提供关于扫描的状态的反馈的示例。例如，反馈可以指示扫描的进度(例如，经由在生成虚拟化时的对象的虚拟化的显示和/或应当被扫描的区域的指示或关于用户下一步应当做什么的以进一步推进扫描的其他功能可见性(affordance))和/或用于帮助用户完成扫描的反馈(例如，扫描仪的视野指示、扫描仪的速度、扫描仪距对象的距离和/或扫描操作的其他参数)。以这种方式，可以向用户通知关于向对象的充分扫描的进度。