[发明专利]周边监控装置

权利要求书

1.一种周边监控装置，其特征在于，包括：

坡度位置获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取所述路面上的坡度位置；

坡度值获取部，其获取所述坡度位置的所述路面的坡度值；

坡度识别部，其识别在所述坡度位置的坡度是上坡还是下坡；以及

告知控制部，其对所述坡度值与所述车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与所述坡度位置相关联并进行告知，

所述告知控制部在所述坡度为所述上坡的情况下将其与基准上坡值进行比较，在所述坡度为所述下坡的情况下将其与基准下坡值进行比较。

2.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：

所述坡度值获取部以所述车辆所在的路面为基准，获取该车辆的前方的路面的相对倾斜度，作为所述坡度值。

3.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：

所述坡度值获取部获取相对于水平的倾斜度，作为所述坡度值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的周边监控装置，其特征在于：

所述告知控制部以所述车辆为基准，告知所述坡度位置。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的周边监控装置，其特征在于：

所述告知控制部在显示基于拍摄图像数据的图像的显示装置上显示所述坡度位置与所述车辆的相对位置关系，所述拍摄图像数据是从拍摄所述车辆的周边状况的拍摄部输出的拍摄图像数据。

6.根据权利要求5所述的周边监控装置，其特征在于：

所述告知控制部对所述基于拍摄图像数据的图像施加图像处理，并使所述显示装置显示所述比较结果。

7.根据权利要求5所述的周边监控装置，其特征在于，还包括：

图像处理部，其将前进路径标识叠加于所述基于拍摄图像数据的图像上，该前进路径标识表示基于所述车辆的转向角的车轮的推测行进方向，

所述告知控制部在所述前进路径标识上存在所述坡度位置的情况下，使所述显示装置显示所述比较结果以及所述前进路径标识。

8.根据权利要求7所述的周边监控装置，其特征在于：

所述告知控制部在基于所述比较结果而检测出应告知坡度的情况下，根据所述坡度的状态，改变所述前进路径标识的至少一部分的显示状态。