[发明专利]周边监控装置

说明书

一种周边监控装置，包括坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取路面上的坡度位置以及坡度值。此外，该周边监控装置还包括告知控制部，其对获得的坡度值与车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与坡度位置相关联并进行告知。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种周边监控装置。

背景技术

目前，已知有如下技术：通过将由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边影像在配置于车室内的显示装置上显示，来对车辆将要行进的路面的状况进行通知。

专利文献1：日本专利第5337878号公报

发明内容

然而，仅通过由车载摄像装置拍摄到的周边图像，有时难以了解路面的实际的凹凸状态。此外，在不能充分掌握凹凸状态的情况下，有时难以判断实际上越过该凹凸处后还能否继续行驶。例如，有时难以判断是否存在刮蹭到车身底面而导致其破损的可能性，是否存在车身底面在凸出部位搁浅而驱动力无法传递至车轮从而变得无法行驶的可能性等。

鉴于此，本发明所要解决的问题之一，在于提供一种能够将表示路面状况的新的信息提供给驾驶员，以供其容易地进行能否行驶的判断的周边监控装置。

本发明的实施方式涉及的周边监控装置例如包括：坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取上述路面上的坡度位置以及坡度值；以及告知控制部，其对上述坡度值与上述车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与上述坡度位置相关联并进行告知。采用该构成，例如，在路面上由于斜面或凹凸导致存在坡度的情况下，检测该坡度的大小(坡度值)与坡度存在的位置，对路面的坡度值与车辆能够通过的基准坡度值进行比较，并将该比较结果告知驾驶员。其结果，能够易于使驾驶员对是否为可行驶的路面进行认知。

此外，在上述周边监控装置中，例如可以为：上述坡度获取部以上述车辆所在的路面为基准，获取该车辆的前方的路面的相对倾斜度，作为上述坡度值。采用该构成，例如，能够与当前路面的状况无关地检测出车辆当前所在的路面接下来的路面是否为例如会与车辆的底部相接触(刮蹭)的路面，因此能够更加正确地进行对于能否行驶的判定。

此外，在上述周边监控装置中，例如可以为：上述坡度获取部获取相对于水平的倾斜度，作为上述坡度值。采用该构成，例如，获取在车辆前方该车辆将要进入的路面相对于水平的倾斜度。其结果，能够判定车辆是否将要进入超过其爬坡能力(下坡能力)的路面，能够更加正确地进行根据路面状况的对于能否行驶的判定。

此外，在上述周边监控装置中，例如可以为：上述告知控制部以上述车辆为基准，告知上述坡度位置。采用该构成，例如，能够告知在车辆(本车辆)的前方若干米的位置是否存在应注意的坡度。其结果，可以向驾驶员提供更加具体的信息，能够更加易于使其判断是否为可行驶的路面。

此外，在上述周边监控装置中，例如可以为：上述坡度获取部识别在上述坡度位置的坡度是上坡还是下坡；上述告知控制部在上述坡度为上述上坡的情况下与基准上坡值进行比较，在上述坡度为上述下坡的情况下与基准下坡值进行比较。采用该构成，例如，能够更加正确地进行根据路面状况的对于能否行驶的判定。

此外，在上述周边监控装置中，例如可以为：上述告知控制部在显示基于拍摄图像数据的图像的显示装置上显示上述坡度位置与上述车辆的相对位置关系，上述拍摄图像数据是从拍摄上述车辆的周边状况拍摄部输出的拍摄图像数据。采用该构成，例如，在显示装置显示坡度位置与车辆的相对位置关系，因此能够易于对是否为可行驶的路面进行视觉上的认知，能够易于使驾驶员进行直观的判断。

此外，在上述周边监控装置中，例如可以为：上述告知控制部对上述基于拍摄图像数据的图像施加图像处理，并使上述显示装置显示上述比较结果。采用该构成，例如，能够将坡度较大(坡度值较大)而需要提醒注意的部分在视觉上强调显示。例如，通过改变色调或改变外观，能够更加明确地告知是否为可行驶的路面，能够易于使驾驶员进行直观的对于能否行驶的判断。