[发明专利]摩擦值估计器

权利要求书

1.一种用于获知摩擦值的方法；其中，

以如下方式制动车辆的第一车轮，即，使得第一车轮与车道之间的滑差小于车辆的第二车轮与车道之间的滑差；其特征在于

借助第一车轮在制动期间的特性来获知第一车轮与车道之间的摩擦值，其中，

以如下方式制动第一车轮，即，使得所述第一车轮至少暂时被卡阻。

2.根据权利要求1所述的方法；其特征在于，

第一车轮与车道之间的摩擦值被用作第二车轮与车道之间的摩擦值的估计值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法；其特征在于，

第一车轮在制动期间被加载比第二车轮更低的车轮负荷。

4.根据权利要求3所述的方法；其特征在于，

第一车轮沿车辆的行驶方向布置得比第二车轮更靠后。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法；其特征在于，

在制动期间，第一车轮与车道之间的滑差持续小于第二车轮与车道之间的滑差。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法；其特征在于，

采用第一车轮与车道之间的滑差、施加在第一车轮上的制动压力和/或在制动期间加载给第一车轮的车轮负荷，用以获知第一车轮与车道之间的摩擦值。

7.一种用于制动车辆的方法；其中

在第一步骤中，实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法；其中

在第二步骤中，执行紧急制动。

8.根据权利要求7所述的方法；其特征在于，

第一车轮与车道之间的摩擦值和/或第二车轮与车道之间的摩擦值被用于控制或调节紧急制动。

9.根据权利要求8所述的方法；其特征在于，

所述第一步骤自动实施。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的方法；其特征在于，

所述第二步骤自动实施。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的方法；其特征在于，

在所述第一步骤中制动车辆。

12.根据权利要求11所述的方法；其特征在于，

车辆在所述第一步骤中以比在第二步骤中以更小的减速制动。

13.根据权利要求12所述的方法；其特征在于，

车辆在所述第一步骤中的减速为不超过3.5m/s²。

14.具有至少一个控制设备的车辆；其中，

所述控制设备构造用于实施根据权利要求7至13中任一项所述的方法。