[发明专利]用于利用电子驻车制动器来制动车辆以避免碰撞的方法和系统

权利要求书

1.一种用于制动车辆的方法，所述方法包括：

利用防撞控制器的第一电子处理器基于从接近传感器接收的距离数据来确定所述车辆是处于碰撞状态还是非碰撞状态；

利用所述第一电子处理器来确定避免与第一物体碰撞所需的减速度量；

利用制动系统控制器的第二电子处理器来确定电子驻车制动器是否已被激活；以及

响应于确定所述电子驻车制动器被激活并且所述车辆处于所述碰撞状态，

利用所述第二电子处理器来控制所述电子驻车制动器，以基于避免与第一物体碰撞所需的所述减速度量和所述电子驻车制动器的预定最大减速度量来提供所述车辆的减速度量，其中，控制所述电子驻车致动器包括：

确定避免碰撞所需的减速度量，

确定所述电子驻车制动器提供的减速度量，

评估所述电子驻车制动器的所述预定最大减速度量和避免与所述第一物体碰撞所需的所述减速度量，其中评估包括确定所述电子驻车制动器提供的减速度量是否大于或等于避免碰撞所需的减速度量，以及

致动所述电子驻车制动器以提供所述车辆的所述减速度量，其中所述车辆的所述减速度量是基于对所述电子驻车制动器的所述预定最大减速度量和避免与所述第一物体碰撞所需的所述减速度量的所述评估，其中，当已经确定由所述电子驻车制动器提供的减速度量不大于或等于避免碰撞所需的减速度量时，基于所述电子驻车制动器的所述预定最大减速度量来仲裁由所述电子驻车制动器提供的减速度量和待由自动紧急制动系统提供的减速度量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述距离数据从前向传感器接收。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

响应于确定所述车辆处于碰撞状态，

自动地致动所述车辆的所述电子驻车制动器。

4.一种用于制动车辆的系统，所述系统包括：

防撞控制器，所述防撞控制器通信地联接到接近传感器并且被构造成：

确定所述车辆是处于碰撞状态还是非碰撞状态；

确定避免与第一物体碰撞所需的减速度量；以及

制动系统控制器，所述制动系统控制器通信地联接到所述防撞控制器并且被构造成：

确定电子驻车制动器是否已被激活；以及

响应于当所述电子驻车制动器被激活时并且当所述车辆处于所述碰撞状态时，

控制所述电子驻车制动器，以基于避免与第一物体碰撞所需的所述减速度量和所述电子驻车制动器的预定最大减速度量来提供所述车辆的减速度量，

确定避免碰撞所需的减速度量，

确定所述电子驻车制动器提供的减速度量，

评估所述电子驻车制动器的所述预定最大减速度量和避免与所述第一物体碰撞所需的所述减速度量，其中评估包括确定所述电子驻车制动器提供的减速度量是否大于或等于避免碰撞所需的减速度量；以及

致动所述电子驻车制动器以提供所述车辆的所述减速度量，其中所述车辆的所述减速度量是基于对所述电子驻车制动器的所述预定最大减速度量和避免与所述第一物体碰撞所需的所述减速度量的所述评估，其中，当已经确定由所述电子驻车制动器提供的减速度量不大于或等于避免碰撞所需的减速度量时，基于所述电子驻车制动器的所述预定最大减速度量来仲裁由所述电子驻车制动器提供的减速度量和待由自动紧急制动系统提供的减速度量。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述制动系统控制器进一步被构造成从接近传感器接收距离数据以及评估所述距离数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，避免与第一物体碰撞所需的所述减速度量是基于所接收的距离数据。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述制动系统控制器包括第二电子处理器以用于执行指令，所述指令包括用于当所述车辆处于碰撞状态时自动地致动所述车辆的所述电子驻车制动器的指令。

8.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一物体包括选自由以下各者组成的群中的至少一者：第二车辆、建筑物、树和行人。