[发明专利]工具联接器

权利要求书

1.用于将工具联接到基座的工具联接器，所述工具包括第一工具件(4)和第二工具件(14)，所述第二工具件(14)相对于所述第一工具件(4)可移动，其特征在于，所述工具联接器包括：第一基座件(6)，其用于可拆卸地保持有待联接的所述工具的所述第一工具件(4)；和第二基座件(16)，其相对于所述第一基座件(6)可移动，用于可拆卸地保持有待联接的所述工具的所述第二工具件(14)，其中：

-所述第一基座件(6)包括相对于所述第一基座件(6)可移动的推动器(11)，用于当工具被联接到所述工具联接器时拆卸所述第一工具件(4)；和

-所述第二基座件(16)包括相对于所述第二基座件(16)可移动的帽(21)，用于当工具被联接到所述工具联接器时拆卸所述第二工具件(14)；

所述第二基座件(16)可往复运动，由马达(26)致动并可附接到所述有待联接的工具的所述第二工具件(14)，以来回移动第二工具件(14)，其中所述第二基座件(16)通过力传感器(25)连接到马达(26)或致动器；

其中所述第一基座件(6)包括至少一个第一锁定元件(9)和第一倾斜引导件(12)，所述第一锁定元件(9)被容纳在所述第一倾斜引导件(12)内部并且从锁定位置可移动到非锁定位置，其中在所述锁定位置，所述第一锁定元件(9)至少部分地被容纳在所述第一工具件(4)的第一颈部(8)中，使得所述第一工具件(4)不能从所述第一基座件(6)拆卸，所述第一基座件(6)还包括用于将所述第一锁定元件(9)推向所述锁定位置的第一弹性元件(10)；

其中所述推动器(11)包括垫圈(13)，并且所述推动器(11)被安装在所述第一基座件(6)上，使得所述第一弹性元件(10)将所述垫圈(13)推抵于所述第一锁定元件(9)，用于将所述第一锁定元件(9)移动到所述第一倾斜引导件(12)内的所述锁定位置，使得所述第一工具件(4)被接合。

2.根据权利要求1所述的工具联接器，其中，所述推动器(11)被手动操作以相对于所述第一基座件(6)移动，从而将所述垫圈(13)推抵于所述第一弹性元件(10)，以将所述第一锁定元件(9)移动到所述第一倾斜引导件(12)内的所述非锁定位置，使得所述第一工具件(4)能够被拆卸。

3.根据权利要求1所述的工具联接器，其中，所述第二基座件(16)包括至少一个第二锁定元件(19)和第二倾斜引导件(22)，所述第二锁定元件(19)被容纳在所述第二倾斜引导件(22)中，并且从锁定位置可移动到非锁定位置，其中在所述锁定位置，所述第二锁定元件(19)至少部分地被容纳在所述第二工具件(14)的第二颈部(18)中，使得所述第二工具件(14)不能从所述第二基座件(16)拆卸，所述第二基座件(16)还包括将所述第二锁定元件(19)推向所述锁定位置的第二弹性元件(20)。

4.根据权利要求3所述的工具联接器，其中所述帽(21)包括内壁(24)，并且所述帽(21)被安装在所述第二基座件(16)上方，使得所述第二弹性元件(20)将所述内壁(24)推抵于所述第二锁定元件(19)，用于将所述第二锁定元件(19)移动到所述第二倾斜引导件(22)内的所述锁定位置，使得所述第二工具件(14)被接合。

5.根据权利要求4所述的工具联接器，其中所述帽(21)被手动操作以相对于所述第二基座件(16)移动，从而将所述内壁(24)推抵于所述第二弹性元件(20)，以将所述第二锁定元件(19)移动到所述第二倾斜引导件(22)内的所述非锁定位置，使得所述第二工具件(14)能够被拆卸。

6.根据权利要求4所述的工具联接器，其中，所述第二基座件(16)可移动，由马达(26)致动，用于将所述帽(21)推抵于所述第一基座件(6)，使得所述内壁(24)推抵于所述第二弹性元件(20)，以将所述第二锁定元件(19)移动到所述第二倾斜引导件(22)内的所述非锁定位置，使得所述第二工具件(14)能够被拆卸。

7.根据前述权利要求1-6中任一项所述的工具联接器，其中，所述第二工具件(14)是往复式缆索或杆。