[发明专利]具有闭合电路的静液压驱动器以及操作驱动器的方法

权利要求书

1.静液压驱动单元（1），包括至少一个可变流量泵（2），一个或多个液压马达，一个进给泵（4），一个可调节的供给限压阀（12），一个调节单元（5）以及控制所述调节单元（5）的驱动控制器（15），其中所述调节单元（5）由一电液压供给单元（6）供给液压能，

其中所述电液压供给单元（6）由电动机（7）和与电动机（7）连接的辅助泵（8）组成，所述电动机（7）由电辅助控制器（11）控制其速度和/或其扭矩，其中所述辅助泵（8）的出口直接连接到或通过止回阀（18）连接到调节单元（5），其特征在于，

所述供给限压阀（12）被配置为一电液压阀，其中一电致动器（13）调节所述供给限压阀，并且其中所述电致动器电连接到所述电辅助控制器（11）。

2.根据权利要求1所述的静液压驱动单元，其特征在于，所述辅助泵（8）的入口连接到所述进给泵（4）的出口。

3.根据权利要求1所述的静液压驱动单元，其特征在于，所述辅助泵（8）的出口通过止回阀（18）连接到所述调节单元（5）和一液压蓄能器（9）。

4.根据权利要求3所述的静液压驱动单元，其特征在于，所述辅助泵（8）或所述液压蓄能器（9）还连接到电液压压力传感器（10），其中电液压压力传感器（10）将其电信号发送到所述电辅助控制器（11），其中电辅助控制器（11）打开或关闭所述电动机（7）或控制其速度。

5.根据权利要求1所述的静液压驱动单元，其特征在于，所述供给限压阀（12）被配置为按一比例运行的电液压阀，其中所述电辅助控制器（11）向所述电致动器（13）发射比例电信号。

6.根据权利要求1所述的静液压驱动单元，其特征在于，所述电致动器（13）被配置成使得供给压力的标称值随着电流的增大而减小，以及供给压力的标称值随着电流的减小而增大。

7.根据权利要求1所述的静液压驱动单元，其特征在于，用于所述可变流量泵（2）的操作压力的出口连接到操作压力传感器（16，17），其中来自操作压力传感器的信号被发送到所述电辅助控制器（11）和/或所述驱动控制器（15）。

8.根据权利要求1所述的静液压驱动单元，其特征在于，所述辅助泵（8）的出口还连接到另外的电液压装置或流体机械装置，以便为它们提供液压能。

9.根据权利要求1所述的静液压驱动单元，其特征在于，所述辅助泵（8）的出口连接到另外的电液压阀，所述另外的电液压阀预控制其他阀或控制联轴器或气缸。

10.根据权利要求1所述的静液压驱动单元，其特征在于，所述辅助泵（8）连接到电液压压力传感器（10）。

11.用于操作根据权利要求1至10中任一项所述的静液压驱动单元的方法，其特征在于，

所述电辅助控制器（11）被配置为编程控制器并且控制所述电动机（7），使得连接到所述电动机（7）的辅助泵（8）根据需求向所述调节单元（5）提供液压能，其中该需求是根据来自所述调节单元（5）的电信号，来自超控电辅助控制器（11）的驱动控制器（15）电信号，或来自操作压力传感器（16，17）的信号来确定，所述操作压力传感器（16，17）连接到所述可变流量泵（2）的出口。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电辅助控制器（11）根据来自连接到所述辅助泵（8）的电液压压力传感器（10）的电信号来接通或断开与所述辅助泵（8）连接的所述电动机（7），或改变所述电动机（7）的速度，以便控制所述调节单元（5）的压力，从而根据需要向所述调节单元提供液压能。