[发明专利]具有闭合电路的静液压驱动器以及操作驱动器的方法

说明书

本发明的目的是使静液压驱动器能够降低由进给泵提供的进给压力，同时实现驱动器的调节单元的供应，该调节单元具有合适的压力和输送率。该目的通过电液压供给单元（6）向驱动器的调节单元（5）供应液压能来实现，其中供给单元（6）由电动机（7）和与电动机（7）连接的辅助泵（8）组成，其中辅助泵（8）的出口直接或通过止回阀（18）连接到调节单元（5）。根据本发明的静液压驱动器，例如可用在自推进式工作机中。

技术领域

本发明涉及一种具有闭合回路的静液压驱动器。这种驱动器优选地包括具有电液压切换或按比例操作调节的轴向活塞泵，以及具有液压远程调节的泵和具有电子汽车控制的泵。在许多应用中，不仅是泵而且还有相关的静液压马达可以调节。

背景技术

具有闭合回路的驱动器需要通过进给泵进行液体进给。然后通常将供给压力设定为固定压力，其同时还提供用于泵调节的致动能量的撤回；因此通常规定泵调节的供给压力为20-30巴。通过该供给压力可以可靠地致动泵调节。但这也要求闭合回路的供给压力在此压力水平下保持恒定；进给泵所需的驱动功率被定义为进给速率乘以供给压力的乘积，但如果不从进给回路推断出控制压力，则可以降低供给压力。

从公开文献DE 102012005824 A1中可知，供给压力的可切换降低与从供给压力推断的控制油的供给降低同步，这降低了泵可能相对定心弹簧的摆动。

根据EP 2503195 A1，关于供给压力减小的发明的文件章节0007示出了进给泵与液压泵的机械分离，本发明不需要该机械分离。根据闭合回路中的冷却需求，在章节0009和0050至0052中以及根据图8，表示的供给压力的比例压力调节用于调节撤回量。本发明提供了供给压力与进给压力的耦合，而不存在将致动能量存储在液压蓄能器中的可能性，或通过电动泵产生致动能量的可能性。

根据公开文献EP 152793982的发明在控制油回路中具有液压蓄能器（51），其由蓄能器加载阀（52）加载，该蓄能器加载阀（52）由进给泵回路进给，并在更换马达时提供用于加速操作液压通风制动器的致动能量。然而，该发明不能用于在同时保持控制油供给下，降低供给压力。

发明内容

本发明描述了一种驱动器，其能够减小由供给泵提供的进给压力，还同时产生与压力和进给速率有关的调节单元的需求驱动供给。

技术方案：

供给压力的降低通过可调节的供给限压阀以已知的方式获得。

因此，驱动器调节单元的供给压力不仅被降低，供给单元包含电液压马达泵组件，其优选地提供可变压力和可变输送速率。然后，输送速率受到辅助泵速度和电动机速度的限制，且，例如压力受到电动机扭矩的限制。

为了满足根据需求的压力和输送速率，电辅助控制器根据从主驱动控制器或从调节单元本身接收的电信号，以确定调节单元的需求。

电动机的速度和扭矩根据确定的需求来设定。

为了保持电动机的低功率消耗，进给泵的出口有利地连接到辅助泵的入口，因为在运载工具和驱动机器中可以比电力更经济地供给液压动力。

有利地，用于调节前述电辅助控制器供给压力的供给限压阀优选地通过电液压致动器调节。

为了能够短期处理，尤其是调节单元的高液压性能要求，上述供给单元有利地由液压蓄能器补充，该液压蓄能器通过止回阀由辅助泵填充。

为了不仅可以控制，而且还可以调节供给单元的压力，供给单元有利地由电液压力传感器补充。这使得在闭环电路中，压力测量和电动速度的需求驱动调节和电动机扭矩的调节变得可行。