[发明专利]工件的装袋装置有效
| 申请号： | 201780040343.2 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109328165B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 仓冈修平;笹木惠太 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B65B5/04 | 分类号： | B65B5/04;B65C9/08 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 装袋 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件的装袋装置，其特征在于，
是将载置于第一载置部的袋搬送向第二载置部，在所述第二载置部将工件收容至所述袋中的工件的装袋装置；
具备：在梢端具有吸附所述袋的第一吸附部且移动所述第一吸附部的第一臂；
在梢端具有供给所述工件的供给部的第二臂；以及
设在所述第二载置部的上表面的第二吸附部；
所述第一吸附部吸附载置在所述第一载置部的所述袋并将其搬送至所述第二载置部，对所述第二吸附部所吸附的所述袋进行吸附并向上方移动，使所述袋开口，从而收容由所述供给部供给的所述工件；
所述第一吸附部设有多个；
解除多个所述第一吸附部中离所述袋的开口部最远的所述第一吸附部的吸附，其余所述第一吸附部中的至少一个所述第一吸附部对所述第二吸附部所吸附的所述袋进行吸附并使其开口。
2.根据权利要求1所述的工件的装袋装置，其特征在于，
所述第一吸附部吸附收容有由所述供给部供给的所述工件的所述袋，进一步搬送向另一场所。
3.根据权利要求1所述的工件的装袋装置，其特征在于，
所述第一吸附部吸附标签并将其贴于载置在所述第一载置部上的所述袋。
4.根据权利要求3所述的工件的装袋装置，其特征在于，
所述标签分别具有附识别信息的区域及被所述第一吸附部吸附的区域。
5.根据权利要求1所述的工件的装袋装置，其特征在于，
由具备所述第一臂及所述第二臂的机器人以及所述第二吸附部构成。
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