[发明专利]工件的装袋装置

说明书

提供一种能容易地进行工件装袋一连串作业的工件的装袋装置。该工件的装袋装置是将载置于第一载置部的袋搬送向第二载置部，在所述第二载置部将工件收容至所述袋中的工件的装袋装置；具备：在梢端具有吸附所述袋的第一吸附部且移动所述第一吸附部的第一臂；在梢端具有供给所述工件的供给部的第二臂；以及设在所述第二载置部的上表面的第二吸附部；所述第一吸附部吸附载置在所述第一载置部的所述袋并将其搬送至所述第二载置部，对所述第二吸附部所吸附的所述袋进行吸附并向上方移动，使所述袋开口，从而收容由所述供给部供给的所述工件。

技术领域

本发明涉及对工件进行装袋的工件的装袋装置。

背景技术

以往，作为工件装袋装置，已知例如专利文献1所示的物品装袋装置。此物品装袋装置中，袋状容器从第一搬送桌台移至第二搬送桌台，在此，使袋状容器由一对吸附部吸附并开口，向袋状容器供给物品。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2005－75386号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1中记载的工件装袋装置为了进行袋状容器的搬送及袋状容器的开口等一连串作业而使用第一搬送桌台、第二搬送桌台及一对吸附部等。因此，需要有进行各作业的专用结构及用于各作业间的转移的结构，其结构及控制复杂化。

本发明为了解决上述问题而形成，目的在于提供一种能容易地进行工件装袋一连串作业的工件的装袋装置。

解决问题的手段：

为达成上述目的，根据本发明一形态的工件的装袋装置，是将载置于第一载置部的袋搬送向第二载置部，在所述第二载置部将工件收容至所述袋中的工件的装袋装置；具备：在梢端具有吸附所述袋的第一吸附部且移动所述第一吸附部的第一臂；在梢端具有供给所述工件的供给部的第二臂；以及设在所述第二载置部的上表面的第二吸附部；所述第一吸附部吸附载置在所述第一载置部的所述袋并将其搬送至所述第二载置部，对所述第二吸附部所吸附的所述袋进行吸附并向上方移动，使所述袋开口，从而将所述供给部所供给的所述工件收容至所述袋。由此，无需改变袋上第一吸附部的吸附位置即能容易地进行袋的搬送及袋的开口一连串作业。

工件的装袋装置中也可以是，所述第一吸附部设有多个；解除多个所述第一吸附部中离所述袋的开口部最远的所述第一吸附部的吸附，其余所述第一吸附部中的至少一个所述第一吸附部对所述第二吸附部所吸附的所述袋进行吸附并使其开口。此情况与通过最远的第一吸附部的吸附来对袋进行吸附并使其开口的情况相较，能使袋口打得更开。

工件的装袋装置中也可以是，所述第一吸附部吸附收容有由所述供给部供给的所述工件的所述袋，进一步搬送向另一场所。由此，无需改变袋上第一吸附部的吸附位置即能容易地进行袋的搬送及袋的开口一连串作业。

工件的装袋装置中也可以是，所述第一吸附部吸附标签并将其贴于载置在所述第一载置部上的所述袋。由此，无需改变袋上第一吸附部的吸附位置即能容易地进行标签的黏贴、袋的搬送及袋的开口一连串作业。

工件的装袋装置中也可以是，所述标签分别具有附识别信息的区域及被所述第一吸附部吸附的区域。由此，可在由第一吸附部吸附标签的状态下，由识别信息读取器读取第一识别信息。

工件的装袋装置也可以是，由具备所述第一臂及所述第二臂的机器人以及所述第二吸附部构成。由此，藉由使用梢端可替换的通用机器人，仅需替换梢端即能进行工件的装袋作业。

发明效果：

本发明具有以上说明的结构，能发挥容易地进行工件装袋一连串作业的效果。

附图说明