[发明专利]电子地图的更新方法

权利要求书

1.一种用于更新电子地图(1)的方法，具有如下步骤：

-通过一个或多个机动车(6)借助于相应的传感器装置获取多个第一对象(2a、2b、2c、2d)，所述第一对象包括用于第二对象(4、4a、4b、4c、4d)的相应指示方向和相应距离信息，将借助于相应机动车(6)的位置获取装置获取的相应机动车(6)位置(3a、3b、3c、3d)分配给所获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)；

-借助于相应机动车(6)的分析处理装置产生相应的第一对象数据组，该第一对象数据组代表所获取的相应第一对象(2a、2b、2c、2d)和为所述相应第一对象(2a、2b、2c、2d)分配的位置(3a、3b、3c、3d)；

-从所述第一对象数据组中推导出第二对象数据组；

-借助于计算装置，通过将与所述第二对象数据组相对应的地图数据添加到电子地图(1)，来更新电子地图(1)，

其特征在于，

所述第二对象数据组代表不是直接由相应机动车(6)获取的、第二对象(4、4a、4b、4c、4d)的至少一个属性，

第二对象(4、4a、4b、4c、4d)是地标，

在更新时作为地图数据为电子地图(1)添加尚未存储的地标，在电子地图(1)中执行地标的位置确定，该位置确定包括：在考虑到为所述第一对象(2a、2b、2c、2d)分配的位置(3a、3b、3c、3d)、指示方向和距离信息的情况下进行三角定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算装置为车辆外部的计算装置，在更新之前通过相应机动车(6)将第一对象数据组或第二对象数据组传送给车辆外部的计算装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，重复进行所述获取和产生。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，重复进行所述传送，在此通过相应的机动车(6)传送另外的位置以及另外的第一对象(2a、2b、2c、2d)，还重复进行所述推导，该推导此时再次涉及相应的第二对象数据组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在更新电子地图(1)之前，由计算装置检查相应的第一对象数据组或相应的第二对象数据组的一致性，并且仅在识别到一致性时才进行更新。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检查两个对象数据组时，如果所述对象数据组涉及相同的车辆外部的对象(2a、2b、2c、2d、4、4a、4b、4c、4d)，则识别到一致性。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为了在检查时识别到一致性，利用神经网络或贝叶斯网络。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，仅当在针对预定的最低数量的对象数据组和/或针对不同的机动车(6)的预定的最低数量的对象数据组进行的检查中识别到一致性时，才更新电子地图(1)。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对象数据组还代表第一对象(2a、2b、2c、2d)的相应的获取时刻，仅当在存在呈预定的时间间隔的获取时刻上针对预定的最低数量的对象数据组和/或在存在呈预定的时间间隔的获取时刻上针对不同的机动车(6)的预定的最低数量的对象数据组进行检查时识别到一致性时，才更新电子地图(1)。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的方法，其特征在于，自动地进行相应的获取和产生。

11.根据权利要求2-9中任一项所述的方法，其特征在于，自动并且连续地进行相应的获取和产生，自动并且连续地进行推导和/或传送。

12.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，如果在更新时作为地图数据为电子地图(1)添加尚未存储的地标，地标在电子地图(1)中的位置确定包括：逻辑地排除根据所述第一对象数据组和/或第二对象数据组对于地标不可能的位置。

13.一种用于更新电子地图(1)的系统，具有机动车(6)的车队以及车辆外部的中央计算装置，其中，所述机动车(6)如此设计，即，相应的机动车(6)的位置获取装置获取该相应的机动车(6)的位置(3a、3b、3c、3d)，机动车(6)的相应的传感器装置获取多个第一对象(2a、2b、2c、2d)，所述第一对象包括用于第二对象(4、4a、4b、4c、4d)的相应指示方向和相应距离信息，将所获取的相应位置(3a、3b、3c、3d)分配给相应的第一对象(2a、2b、2c、2d)，以及相应的机动车(6)的分析处理装置产生相应的第一对象数据组，该第一对象数据组代表所获取的相应第一对象(2a、2b、2c、2d)和为相应的第一对象(2a、2b、2c、2d)分配的位置(3a、3b、3c、3d)，

其中

-相应机动车(6)的分析处理装置或车辆外部的计算装置设计成：从第一对象数据组推导出第二对象数据组；

-所述机动车(6)设计成将所述第一对象数据组或第二对象数据组传送给所述车辆外部的计算装置；

-所述计算装置设计成，通过将与第二对象数据组相对应的地图数据添加给电子地图(1)来更新电子地图(1)，

其特征在于，

第二对象数据组代表不是直接由机动车(6)获取的、第二对象(4、4a、4b、4c、4d)的至少一个属性，

第二对象(4、4a、4b、4c、4d)是地标，

在更新时作为地图数据为电子地图(1)添加尚未存储的地标，执行在电子地图(1)中对地标的位置确定，该位置确定包括：在考虑到为所述第一对象(2a、2b、2c、2d)分配的位置(3a、3b、3c、3d)、指示方向和距离信息的情况下进行三角定位。