[发明专利]电子地图的更新方法

说明书

本发明涉及一种用于更新电子地图(1)的方法，具有如下步骤：借助于机动车(6)的传感器装置获取至少一个第一对象(2a、2b、2c、2d)，以及将机动车(6)的借助于机动车(6)的位置获取装置获取的位置(3a、3b、3c、3d)分配给获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)，借助于机动车(6)的分析处理装置产生代表获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)和为第一对象(2a、2b、2c、2d)分配的位置(3a、3b、3c、3d)的第一对象数据组，从第一对象数据组中推导出代表与获取的第一对象(2a、2b、2c、2d)不同的车辆外部的第二对象(4、4a、4b、4c、4d)的第二对象数据组，借助于计算装置通过将与第二对象数据组相对应的地图数据添加给地图(1)或通过从地图(1)移除与第二对象数据组相矛盾的地图数据更新电子地图(1)，以便改进电子地图(1)的更新。

技术领域

本发明涉及一种用于更新电子地图的方法，具有以下步骤：借助于机动车的传感器装置获取至少一个第一对象；将机动车的借助于机动车的位置获取装置获取的位置分配给所获取的对象；产生第一对象数据组，其代表所获取的第一对象和为第一对象分配的位置。本发明还涉及一种用于更新电子地图的系统，具有机动车的车队以及车辆外部的中央计算装置，其中，机动车由此设计：相应的机动车的位置获取装置获取相应的机动车的位置，并且相应的机动车的传感器装置获取至少一个相应的第一对象，以便在此将所获取的位置分配给相应的第一对象，以及相应的机动车的分析处理装置产生相应的第一对象数据组，其代表相应的获取的第一对象和为相应的获取的第一对象分配的位置。

背景技术

目前用于导航或高度自动化或全自动化的行驶的高精度电子地图通常通过特殊车辆驶过路线来产生。在此，这些车辆带有高精度且昂贵的测量技术，才能精确测量相应的道路并且更新电子地图的地图数据，并且在此例如将新的对象添加到地图或者移除存在于地图上的对象，即，已经在地图上通过地图数据代表的对象。此外，必需的是，将由车辆获取的确定结果、例如出现交通标志或具有交通规定(例如速度限制)的区域存储在地图中或者标出相对应的区域，在其中例如有速度限制。因为必须在每条道路上明确行驶，所以最终提供的数据不是非常新。数据通常过期一至两年。该时间段可通过众包模式得以缩短，即，通过使用很多不同的机动车，其不必强制性地配有上述昂贵的特殊硬件。例如，如果一定数量的车辆已经在道路上通行或驶过，则可将该道路包括在地图中。

因此，例如FR 293 12 30 A1公开了自动更新机动车的地图数据的系统，在其中车辆的导航系统从地点数据中确定道路或道路是否可由车道通行，并且将自动修正数据发送给服务器，如果实际的道路或车道数据偏离地图数据则服务器进一步分发修正数据。

就此而言，EP 232 79 61 A2同样公开了一种用来产生用于车辆导航系统的改善的地图的方法，在其中最终用户输入修正数据并且将其传送给服务器，通过服务器可更新其他地图数据。

WO 2008/005952 A2同样公开了一种用来收集用于地图数据的修正请求的系统，在其中可利用在移动终端设备上的用户侧的手动修正地图数据来更新服务器上的地图数据。

DE 10 2012 220 158 A1公开了一种用于更新地图数据的方法，在其中由在不同的位置的机动车将相应的与位置相关的指示、例如由机动车确定的交通标志的指示传送给中央计算装置。在此，基于接收到的指示来检查一相应的另外确定的指示，并且判断是否可从机动车的接收到的指示推出实际存在的对象，例如相应的交通标志。

发明内容

本发明的目的是改善电子地图的更新。

该目的通过独立权利要求的主题实现。从属权利要求、说明书和附图中给出了有利的实施方式。