[发明专利]流动池组件固定系统和方法

权利要求书

1.一种流动池固定系统，包括：

支撑件，所述支撑件接收流动池组件，所述支撑件包括X方向定位器元件；

公共侧固定组件，所述公共侧固定组件具有第一臂；

后侧固定组件，所述后侧固定组件具有第二臂，所述第一臂和所述第二臂是可致动的，以在相对于所述流动池组件的平面的Z方向上将所述流动池组件朝向所述支撑件拉动成接合，所述公共侧固定组件定位在所述支撑件的第一侧，并且所述后侧固定组件定位在所述支撑件的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；

第一驱动元件，所述第一驱动元件是可致动的，以在垂直于所述Z方向的X方向上抵抗所述X方向定位器元件而推动所述流动池组件进入第一参考位置；

第二驱动元件，所述第二驱动元件是可致动的，以在垂直于所述Z方向和所述X方向的Y方向上抵抗Y方向定位器元件而推动所述流动池组件进入第二参考位置；和

致动系统，所述致动系统操作性地连接至所述第一臂和所述第二臂、所述第一驱动元件和所述第二驱动元件，并且在单个固定操作中致动所述第一臂和所述第二臂以在所述Z方向上朝向所述支撑件拉动所述流动池组件，致动所述第一驱动元件以在所述X方向上抵抗所述X方向定位器元件而推动所述流动池组件进入所述第一参考位置，以及致动所述第二驱动元件以在所述Y方向上抵抗所述Y方向定位器元件而推动所述流动池组件进入所述第二参考位置。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括流体连接件，当所述流动池组件位于所述第一参考位置和所述第二参考位置时，所述流体连接件与所述流动池组件形成密封的流体流动路径。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述流体连接件包括歧管，所述歧管通过所述致动系统是能够移动的，以完成与所述流动池组件的入口侧和所述流动池组件的出口侧的密封流体连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述歧管包括第一歧管以与所述流动池组件的第一弹性体元件流体地耦合，用于密封多于一个流动路径。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述流体连接件包括相对于所述流动池组件的入口侧和出口侧定位的歧管。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述歧管被向上的弹簧 偏置而抵抗由所述第一臂和所述第二臂施加的力。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一臂在所述流动池组件的入口侧上接触所述流动池组件的上侧，并且所述第二臂在所述流动池组件的出口侧上接触所述流动池组件的所述上侧。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述致动系统包括一对电马达和第三马达，所述一对电马达用于使所述流动池组件朝向所述第一参考位置移动，所述第三马达用于使所述流动池组件朝向所述第二参考位置移动。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述流动池组件由所述支撑件接收时，在所述第一臂和所述第二臂以及所述第一驱动元件和所述第二驱动元件由所述致动系统致动时，所述第一臂和所述第二臂以及所述第一驱动元件和所述第二驱动元件均接触所述流动池组件的框架结构或所述流动池组件的流动池中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一驱动元件包括将所述流动池组件朝向所述第一参考位置推动的螺旋表面。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一臂和所述第二臂通过偏置弹簧在夹紧位置被偏置。