[发明专利]用于口内扫描的历史扫描参考

权利要求书

1.一种在口内扫描会话期间参考历史扫描的方法，包括：

通过处理装置接收在口内扫描会话期间牙齿部位的多个口内图像；

通过所述处理装置使用第一配准标准将所述多个口内图像中的多个口内图像配准到与所述多个口内图像重叠的所述多个口内图像中的其他多个口内图像；

通过所述处理装置确定所述多个口内图像中的第一口内图像不满足关于将所述第一口内图像配准到所述多个口内图像中的任何其他口内图像的第一配准标准；

通过所述处理装置确定所述牙齿部位的历史模板存在，其中所述历史模板是基于在先前口内扫描会话期间拍摄的附加口内图像生成的所述牙齿部位的虚拟模型；以及

通过所述处理装置，使用第二配准标准，根据所述第一口内图像以及所述多个口内图像中的一个或多个剩余口内图像到历史模板的配准，将所述第一口内图像配准到所述一个或多个剩余口内图像，其中，所述第一口内图像与所述牙齿部位的第一区域关联，所述第一区域与所述牙齿部位的第二区域不重叠，所述第二区域与所述一个或多个剩余口内图像关联。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在口内扫描会话期间，通过所述处理装置生成包括所述第一区域处的第一口内图像和所述第二区域处的一个或多个剩余口内图像的牙齿部位的表示，其中，所述表示将被显示在图形用户界面GUI上。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一口内图像限定第一区域处牙齿部位的第一表面，并且所述一个或多个剩余口内图像限定第二区域处牙齿部位的第二表面，所述方法还包括：

基于所述历史模板确定第三区域处牙齿部位的第三表面，其中，所述第三区域位于第一区域和第二区域之间；以及

将所述第三表面包括在所述表示中，其中所述第三表面显示为轮廓、三维点云或半透明表面。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述多个口内图像和所述历史模板确定口内感兴趣的区域，其中，所述口内感兴趣的区域包括在历史模板中表示但没有在多个口内图像中表示的牙齿部位的第三区域；以及

提供口内感兴趣的区域的指示。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述多个口内图像与所述历史模板进行比较；

确定在历史模板中表示的牙齿部位的先前描绘与在多个口内图像中表示的牙齿部位的当前描绘之间的差异；以及

生成牙齿部位的先前描绘与牙齿部位的当前描绘之间的所述差异的图形表示。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述第一口内图像确定所述第一区域的第一表面；以及

基于所述一个或多个剩余口内图像确定所述第二区域的第二表面；

以及通过所述处理装置显示所述第一表面和所述第二表面的相对位置以及取向，其中不显示所述历史模板。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一配准标准包括第一阈值数量的重叠特征或者第一偏差阈值之一，其中第二配准标准包括第二阈值数量的重叠特征或者第二偏差阈值之一，其中确定所述第一口内图像相对于所述多个口内图像中的任何其他口内图像不满足第一配准标准包括：

确定所述第一口内图像不包括与所述一个或多个剩余口内图像重叠的第一阈值数量的重叠特征，或者所述第一口内图像与所述一个或多个剩余口内图像之间的偏差超过所述第一偏差阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

识别在所述多个口内图像中表示的牙齿部位的修复区域，其中，所述修复区域包括牙齿的残端；

基于所述历史模板确定与修复区域相关联的基线区域，其中，所述基线区域表示在牙齿被磨成残端之前的牙齿表面；以及

提供要在图形用户界面中显示的基线区域。