[发明专利]用于口内扫描的历史扫描参考

说明书

在口内扫描会话期间，处理装置接收牙齿部位的多个口内图像。处理装置确定牙齿部位的历史模板存在，并且将多个口内图像中的第一口内图像在历史模板中描绘的牙齿部位的第一区域处配准到历史模板。处理装置可以将多个口内图像中的一个或多个剩余口内图像在历史模板中描绘的牙齿部位的第二区域处配准到历史模板。第一区域可以与第二区域分离。

技术领域

本发明的实施例涉及口内扫描领域，尤其涉及用于提高口内扫描效率和准确度的系统和方法。

背景技术

在口腔修复和正畸手术中，获得口腔中牙齿部位的三维(3D)模型是执行的初始步骤。在正畸手术中，提供一个或两个颌的模型是重要的。通过使用3D建模扫描仪(例如，扫描棒)创建的3D模型有助于精确地创建用于校正工作的模具。当患者接受进展更新检查，或有时在例行卫生预约期间，通常进行扫描以接受附加治疗。从历史的角度而言，特定患者的每次扫描都被视为新扫描，与同一患者的过去的扫描不相关。

另外，扫描历来是麻烦且耗时的。3D扫描依赖于能够缝合(以下称为“配准”)扫描仪捕获的扫描会话的图像以生成准确且完整的3D模型。通常，由于图像之间的重叠不足，可能无法配准扫描会话的图像。无法配准到扫描会话的另一图像的图像被丢弃，并且用户中断会话以重新扫描任何丢弃的区域。此外，由于图像之间的重叠不足或过度的棒移动，许多扫描仪在中断之后难以初始化。这些限制令人沮丧，并且需要额外的时间来完成工作。

附图说明

通过示例而非限制的方式在附图中示出了本发明。

图1示出了用于执行口内扫描并生成牙齿部位的虚拟三维模型的系统的一个实施例。

图2A示出了根据本发明实施例的在口内扫描会话期间参考历史扫描的第一方法的流程图。

图2B示出了根据本发明实施例的在口内扫描会话期间参考历史扫描的第二方法的流程图。

图3A示出了根据本发明实施例的生成口内扫描会话的表面的方法的流程图。

图3B示出了根据本发明实施例的确定当前口内扫描会话和过去口内扫描会话之间对牙齿部位的改变描绘的方法的流程图。

图4示出了根据本发明实施例的在口内扫描会话期间参考历史扫描的另一种方法的流程图。

图5示出了根据本发明实施例的在当前扫描会话期间拍摄的已经配准到历史模板的口内图像的三维表示。

图6示出了根据本发明实施例的示例计算装置的框图。

具体实施方式

本文描述了用于改善扫描质量的方法和装置，例如对患者的牙齿部位进行的口内扫描。在扫描会话期间，扫描仪的用户(例如，牙科医生)可以生成牙齿部位、牙齿部位的模型或其他物体的多个不同图像(也称为扫描)。图像可以是离散图像(例如，瞄准-拍摄图像)或来自视频的帧(例如，连续扫描)。这些图像可能无法捕获牙齿部位的所有区域和/或可能图像之间存在冲突数据的区域。例如，在扫描会话期间记录的图像可能无法充分地配准到其他图像，因此产生扫描会话的图像的不完整排列。从历史角度而言，可以丢弃在扫描会话中不能或不应该配准到其他图像的图像，使用户重新扫描没有被捕获的区域。在本文描述的实施例中，这样的图像被配准到基于先前扫描的模板。这可以通过减少或消除丢弃的图像来促进快速且准确的扫描会话。另外，在扫描会话期间，已经在扫描会话中扫描的牙齿部位的区域可以被配准到历史模板并且在三维图像中与历史模板相关联地显示。可以使用第一图像(例如，实心表面)来表示当前扫描数据，并且可以使用第二图像(例如，半透明表面或像素化表面)来表示历史扫描数据。当在扫描会话期间接收到额外的口内图像时，可以将这些口内图像配准到从当前扫描会话先前接收的口内图像或历史模板。然后可以更新三维图像以反映新的口内图像。