[发明专利]驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：

信号识别指示受理部，其受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示；

信号信息识别部，在所述信号识别指示受理部中受理了所述指示的情况下，所述信号信息识别部执行所述信号信息的识别处理；以及

图像输出部，其在所述信号识别指示受理部受理了所述指示之后且在所述信号信息的识别处理的成功与否确定之前，输出表示已开始进行所述信号信息的识别处理的开始信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述开始信息是表示所述信号灯的第一图像，

所述图像输出部向通知部输出所述第一图像，

在开始输出所述第一图像之后，所述第一图像中示出的所述信号灯的点亮状态根据所述信号信息的识别处理的结果而变化。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备图像生成部，所述图像生成部生成示出了所检测出的本车辆的周围的状况的第二图像，

所述图像输出部向所述通知部输出所述第二图像，

在所述信号信息的识别处理开始之后，所述图像生成部生成叠加有所述第一图像的所述第二图像。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述信号识别指示受理部受理反映了所述信号信息的识别处理的结果的、所述本车辆的驾驶行动信息，

在受理了所述驾驶行动信息的情况下，所述图像生成部生成叠加有所述驾驶行动信息的所述第二图像。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

从所述信号信息识别部的外部对所述信号信息识别部输入所述信号信息。

6.一种驾驶辅助系统，具备：

信号识别指示受理部，其受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示；

信号信息识别部，在所述信号识别指示受理部中受理了所述指示的情况下，所述信号信息识别部执行所述信号信息的识别处理；以及

显示部，其在所述信号识别指示受理部受理了所述指示之后且在所述信号信息的识别处理的成功与否确定之前，显示表示已开始进行所述信号信息的识别处理的开始信息。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

从所述信号信息识别部的外部对所述信号信息识别部输入所述信号信息。

8.一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：

受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示；

在受理了所述指示的情况下，执行所述信号信息的识别处理；以及

在受理了所述指示之后且在所述信号信息的识别处理的成功与否确定之前，输出表示已开始进行所述信号信息的识别处理的开始信息。