[发明专利]驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统

说明书

信号识别指示受理部从自动驾驶控制装置受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示。在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下，信号信息识别部对来自传感器的图像、来自无线装置的信息执行信号信息的识别处理。图像输出部向通知装置输出表示在信号信息识别部中已开始进行信号信息的识别处理的开始信息。

技术领域

本发明涉及车辆、车辆中设置的驾驶辅助方法以及利用该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、自动驾驶控制装置、程序。

背景技术

为了对驾驶进行辅助，基于车辆周边的图像来对识别对象进行识别，并向用户通知识别结果。在识别对象为信号灯显示的情况下，当识别出向可前进显示的状态变化时，通知能够出发(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-218571号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种对信号信息的识别处理的动作状况进行通知的技术。

本发明的某一方式的驾驶辅助装置具备：信号识别指示受理部，其受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示；信号信息识别部，在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下，该信号信息识别部执行信号信息的识别处理；以及图像输出部，其输出表示在信号信息识别部中已开始进行信号信息的识别处理的开始信息。

本发明的另一方式为驾驶辅助系统。该驾驶辅助系统具备：信号识别指示受理部，其受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示；信号信息识别部，在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下，该信号信息识别部执行信号信息的识别处理；以及显示部，其显示表示在信号信息识别部中已开始进行信号信息的识别处理的开始信息。

本发明的又一方式为自动驾驶控制装置。该装置具备：信号识别指示受理部，其受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示；信号信息识别部，在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下，该信号信息识别部执行信号信息的识别处理；图像输出部，其输出表示在信号信息识别部中已开始进行信号信息的识别处理的开始信息；以及自动驾驶控制部，其基于信号信息的识别处理的结果来对车辆的自动驾驶进行控制。

本发明的又一方式为车辆。该车辆是具备驾驶辅助装置的车辆，驾驶辅助装置具备：信号识别指示受理部，其受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示；信号信息识别部，在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下，该信号信息识别部执行信号信息的识别处理；以及图像输出部，其输出表示在信号信息识别部中已开始进行信号信息的识别处理的开始信息。

本发明的又一方式为驾驶辅助方法。该方法包括以下步骤：受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示；在受理了指示的情况下，执行信号信息的识别处理；以及输出表示已开始进行信号信息的识别处理的开始信息。

此外，将以上的结构要素的任意组合、本发明的表现在装置、系统、方法、程序、记录有程序的非临时性的记录介质、搭载有本装置的车辆等之间进行变换所得到的方式作为本发明的方式也是有效的。

根据本发明，能够对信号信息的识别处理的动作状况进行通知。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的车辆的结构的图。

图2是示意性地表示图1的车辆的室内的图。

图3是表示图1的控制部的结构的图。

图4A是表示在图3的图像生成部中生成的图像的图。

图4B是表示在图3的图像生成部中生成的图像的图。

图4C是表示在图3的图像生成部中生成的图像的图。

图4D是表示在图3的图像生成部中生成的图像的图。

图4E是表示在图3的图像生成部中生成的图像的图。