[发明专利]用于中间轮驱动轮椅的摆臂联动装置

权利要求书

1.一种用于中间轮驱动轮椅(27)的摆臂联动装置(1)，所述中间轮驱动轮椅包括第一脚轮(27)、第二脚轮(25)和驱动轮(D)，所述摆臂联动装置包括：

第一摆臂(3)，所述第一摆臂具有第一摆臂枢轴点(3a)和连杆构件第一安装点(3b)；

第二摆臂(5)，所述第二摆臂具有第二摆臂枢轴点(5a)和连杆构件第二安装点(5b)；

连杆构件(7)，所述连杆构件构造成连接到所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)，以实现所述第二摆臂(5)和所述第一摆臂(3)之间的力传递，其中所述连杆构件(7)具有细长形状并且限定在所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间延伸的连杆轴线(A)，

在所述第一摆臂枢轴点(3a)和所述连杆构件第一安装点(3b)之间形成第一直线(13)，并且在所述第二摆臂枢轴点(5a)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间形成第二直线(15)，

其中，所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)相对于彼此布置成使得角度α和角度β之和随着沟渠角度(γ)的增大是恒定的或随着沟渠角度(γ)的增大而增大，所述角度α是所述连杆轴线(A)与垂直于所述第一直线(13)并且从所述连杆构件第一安装点(3b)延伸的线(17)之间的角度，所述角度β是所述连杆轴线(A)与垂直于所述第二直线(15)并且从所述连杆构件第二安装点(5b)延伸的线(19)之间的角度，

所述沟渠角度(γ)是两个平面(P1、P2)之间的锐角，所述两个平面中的第一平面(P1)与第二脚轮(25)接地点和驱动轮(D)地面接触点这二者相切，并且所述两个平面中的第二平面(P2)与第一脚轮(27)接地点和驱动轮(D)接地点相切。

2.根据权利要求1所述的摆臂联动装置(1)，其中，所述角度α和β之和在沟渠角度(γ)为0度时小于30度。

3.根据权利要求1或2所述的摆臂联动装置(1)，其中，所述角度α和β之和在沟渠角度(γ)为0度时小于25度。

4.根据权利要求1或2所述的摆臂联动装置(1)，其中，所述角度α和β之和在沟渠角度(γ)为0度时小于20度。

5.根据权利要求1或2所述的摆臂联动装置(1)，其中，所述角度α和β之和在沟渠角度(γ)为0度时小于10度。

6.根据权利要求1或2所述的摆臂联动装置(1)，其中，所述第二摆臂的杠杆臂(X)与所述第一摆臂(3)的杠杆臂(Y)之间的比率随着沟渠角度(γ)的增大是恒定的。

7.根据权利要求1或2所述的摆臂联动装置(1)，其中，对于0到25度之间的任何沟渠角度(γ)，所述第二摆臂的杠杆臂(X)与所述第一摆臂(3)的杠杆臂(Y)之间的比率在2至3之间。

8.根据权利要求1或2所述的摆臂联动装置(1)，其中，所述第一摆臂(3)是后摆臂，而所述第二摆臂(5)是前摆臂。

9.根据权利要求1或2所述的摆臂联动装置(1)，其中，垂直于所述第一直线(13)的所述线(17)与所述第二直线(15)的延伸部相交，并且垂直于所述第二直线(15)的所述线(19)与所述第一直线(13)的延伸部相交。

10.一种中间轮驱动轮椅(27)，所述中间轮驱动轮椅包括根据权利要求1至9中任一项所述的摆臂联动装置(1)。

11.根据权利要求10所述的中间轮驱动轮椅(27)，所述中间轮驱动轮椅包括底盘(9)，其中，所述第一摆臂(3)经由所述第一摆臂枢轴点(3a)枢轴地连接到所述底盘(9)，并且所述第二摆臂(5)经由所述第二摆臂枢轴点(5a)枢轴地连接到所述底盘(9)。