[发明专利]用于中间轮驱动轮椅的摆臂联动装置

说明书

本公开涉及一种用于中间轮驱动轮椅的摆臂联动装置(1)，包括：第一摆臂(3)，所述第一摆臂具有第一摆臂枢轴点(3a)和连杆构件第一安装点(3b)；第二摆臂(5)，所述第二摆臂具有第二摆臂枢轴点(5a)和连杆构件第二安装点(5b)；连杆构件(7)，所述连杆构件构造成连接到所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)，以实现所述第二摆臂(5)和所述第一摆臂(3)之间的力传递，其中所述连杆构件(7)具有细长形状并且限定在所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间延伸的连杆轴线(A)，在所述第一摆臂枢轴点(3a)和所述连杆构件第一安装点(3b)之间形成第一直线(13)，并且在所述第二摆臂枢轴点(5a)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间形成第二直线(15)，其中，所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)相对于彼此布置成使得角度α和角度β之和随着沟渠角度的增大是恒定的或随着沟渠角度的增大而增大，所述角度α是所述连杆轴线与垂直于所述第一直线并且从所述连杆构件第一安装点延伸的线之间的角度，所述角度β是所述所述连杆轴线与垂直于所述第二直线并且从所述连杆构件第二安装点延伸的线之间的角度。

技术领域

本公开一般涉及动力轮椅。特别是，它涉及一种用于中间轮驱动轮椅悬架的摆臂联动装置和一种包括这种联动装置的中间轮驱动轮椅。

背景技术

动力轮椅可以具有不同的配置，一个方面是驱动轮的放置方式。中间轮驱动轮椅具有前轮、后轮和布置在前轮和后轮之间的驱动轮。在这种情况下，前轮和后轮可以是脚轮式轮。与前轮驱动轮和后轮驱动轮椅相比，中间轮驱动轮椅有时被认为具有更好的机动性，主要是在较小的转弯半径方面。除了机动性之外，设计和配置轮椅时的一些其它重要方面是稳定性和车轮悬架组件的确保所有车轮始终与地面接触的能力。传统上，在中间轮驱动轮椅的背景下，经常会相互抵消。在一个方面，稳定性可以定义为防止轮椅绕其俯仰轴倾斜的能力，例如，在斜坡或坡度上行驶时，向前或向后翻转或抬起后轮或前轮脚轮。特别重要的是，驱动轮保持对地面的牵引力，因为否则轮椅将在任何方向上失去其被驱动的能力。当在非平面表面上操作轮椅时，例如牵引力损失的风险增加，例如，在不平坦的地面上当中间轮驱动轮椅发生这种情况时的现象有时被称为高中心，这意味着至少一个驱动轮已经失去与地面的接触。进入或离开斜坡，下坡或上坡时，失去牵引力的风险也会增加。

轮椅的悬架组件通常包括至少一个减震器，通常包括弹簧和阻尼器、可枢轴地连接到供安装前后脚轮的底盘的摆臂(也称为连杆臂或枢轴臂)、车轮本身以及摆臂和/或车轮与底盘的连接。减震器通常布置在底盘和至少一个摆臂之间。压缩弹簧通常可以根据它们的压缩特性(即弹簧压缩的速率)分为五种不同的类型。不同的类型是：线性、渐进、膝盖渐进、几乎恒定和递减。先前的解决方案通常使用线性或上面列出的任何渐进类型的弹簧。所有这些弹簧类型都提供了弹簧力的增加，弹簧力越大摆臂的运动越大。这通常也导致整个悬架呈现出相同的特性。

US 7896394 B2公开了一种具有独立前后悬架的中间轮驱动轮椅，以便能够更好地在障碍物上上升和下降。轮椅包括框架和前枢轴臂，前枢轴臂在前枢轴点处枢轴地安装到框架，前枢轴臂具有脚轮。后枢轴臂在后枢轴点处枢轴地安装到框架，后枢轴臂具有脚轮。地面接合中心放置的驱动轮连接到前枢轴脚轮和后枢轴脚轮之间的框架。联动装置将前枢轴臂和后枢轴臂彼此连接，使得一个枢轴臂绕其枢轴点向上或向下旋转会引起另一个枢轴臂绕其枢轴点在相反的旋转方向上旋转。

US 8,851,214 B2也公开了一种具有悬架装置的中间轮驱动轮椅，其包括连接前连杆臂和后连杆臂的联动机构。

发明内容

中间轮驱动轮椅通常面临保持足够稳定性同时即使在遇到不平坦地面时也能保持所有轮与地面接触的问题。希望在正常驾驶条件即在平坦的地面上具有相对刚性的悬架。当遇到不平坦时，例如，地面上的需要摆臂枢转的障碍物或洞，摆臂运动越大，悬架越应该表现出刚度递减，以使轮椅能够保持所有轮都与地面接触。