[发明专利]具有配重调整装置的起重机及调整起重机上的配重的方法

权利要求书

1.一种起重机(1；78)，该起重机具有下部机构(2)、能绕旋转轴线(9)相对于所述下部机构(2)摆动的上部机构(8)、配重单元(24)和配重调整装置(19；19a；19b)，其中，所述配重调整装置(19；19a；19b)包括：

固定在所述上部机构(8)上的能伸缩的机架(20)，该机架具有能伸缩的纵梁(22)；布置成能沿所述机架(20)移动的配重单元(24)；用于驱动配重单元(24)在机架(20)上移动的驱动单元；以及能与所述驱动单元耦联的、用于驱动机架(20)伸缩的运动学单元(41；41b)，

其特征在于，在所述纵梁(22)背离所述旋转轴线(9)的后端部固定有悬臂元件(23)，所述配重单元(24)能沿机架(20)在上部机构(8)的区域中一直移动到所述悬臂元件(23)上，所述配重单元(24)能固定在所述悬臂元件(23)上以及所述配重单元(24)能在悬臂元件(23)上与机架(20)一起缩回和伸出。

2.根据权利要求1所述的起重机(1；78)，其特征在于，在所述纵梁(22)上布置有用于引导所述配重单元(24)在上部机构(8)的区域中移动的引导单元(35；35b)。

3.根据权利要求1或2所述的起重机(1；78)，其特征在于，所述纵梁(22)设计成能单次或多重地伸缩。

4.根据权利要求1所述的起重机(1；78)，其特征在于包括两个纵梁(22)，所述两个纵梁(22)关于所述机架(20)的纵轴线平行地且间隔开地布置。

5.根据权利要求1所述的起重机(1；78)，其特征在于，具有用于将所述配重单元(24)锁止在所述悬臂元件(23)上的锁止单元(64)。

6.根据权利要求1所述的起重机(1；78)，其特征在于，具有附加的悬臂元件配重(65)，该附加的悬臂元件配重锚定在所述悬臂元件(23)上。

7.根据权利要求2所述的起重机(1；78)，其特征在于，所述驱动单元设计成沿着所述引导单元(35；35b)驱动的移动元件(39)。

8.根据权利要求7所述的起重机(1；78)，其特征在于，所述运动学单元(41；41b)具有能与所述移动元件(39)相连接的第一绳索传动系统，该第一绳索传动系统能与所述纵梁(22)的第一伸缩元件(31)耦联。

9.根据权利要求8所述的起重机(1；78)，其特征在于，所述运动学单元(41；41b)具有第二绳索传动系统，该第二绳索传动系统固定在所述第一伸缩元件(31)上并且将所述纵梁(22)的基础箱(30)与布置在所述第一伸缩元件(31)中的第二伸缩元件(32)相连接。

10.根据权利要求1所述的起重机(1；78)，其特征在于，所述驱动单元具有以能绕旋转轴线(67)旋转的方式被驱动的旋转元件(68)和能与所述旋转元件(68)相连接的第一力传递元件(70)，其中，所述第一力传递元件(70)能与所述配重单元(24)耦联。

11.根据权利要求10所述的起重机(1；78)，其特征在于，为了与所述运动学单元(41；41b)耦联，所述旋转元件(68)能沿着耦联装置(69)竖直于所述旋转轴线(67)移动。

12.根据权利要求10或11所述的起重机(1；78)，其特征在于，所述运动学单元(41；41b)具有能与所述旋转元件(68)相连接的第二力传递元件(72)，该第二力传递元件(72)能与基础箱(30)耦联或与布置在第一伸缩元件(31)中的第二伸缩元件(32)耦联，其中，为了使所述机架(20)伸缩，所述旋转元件(68)能与所述第二力传递元件(72)耦联。

13.一种用于在根据权利要求1至12中的任一项所述的起重机(1；78)上调整配重单元(24)的方法，所述起重机具有下部机构(2)、能绕与上部机构(8)相关联的旋转轴线(9)相对于该下部机构(2)摆动的上部机构(8)和配重调整装置(19；19a；19b)，其中，所述配重调整装置(19；19a；19b)包括：

固定在所述上部机构(8)上的能伸缩的机架(20)，所述机架具有能伸缩的纵梁(22)；布置成能沿所述机架(20)移动的配重单元(24)；用于驱动配重单元(24)在机架(20)上移动的驱动单元；以及能与所述驱动单元耦联的、用于驱动机架(20)伸缩的运动学单元(41；41b)，

其特征在于，在第一步骤中，使所述配重单元(24)沿所述机架(20)在上部机构(8)的区域中一直移动到布置在所述纵梁(22)背离旋转轴线(9)的后端部上的悬臂元件(23)上，随后固定在该悬臂元件处，以及在第二步骤中，借助于所述驱动单元使所述配重单元(24)在所述悬臂元件(23)上与机架(20)一起相对于上部机构(8)缩回和伸出。