[发明专利]具有配重调整装置的起重机及调整起重机上的配重的方法

说明书

起重机(1；78)，具有下部机构(2)、能绕旋转轴线(9)相对下部机构(2)摆动的上部机构(8)、配重单元(24)和配重调整装置(19；19a；19b)，配重调整装置(19；19a；19b)包括：固定在上部机构(8)上的能伸缩的机架(20)，机架具有能伸缩的纵梁(22)；布置成可沿机架(20)移动的配重单元(24)；驱动配重单元(24)在机架(20)上移动的驱动单元；及可与驱动单元耦联的、驱动机架(20)伸缩的运动学单元(41；41b)，在纵梁(22)背离旋转轴线(9)的后端部上固定有悬臂元件(23)，配重单元(24)可沿着机架(20)在上部机构(8)的区域中移动到悬臂元件(23)上，配重单元(24)可固定在悬臂元件(23)上，配重单元(24)可在悬臂元件(23)上与机架(20)一起缩回和伸出。

技术领域

本发明涉及一种具有配重调整装置的起重机以及用于调整在这种类型的起重机上的配重的方法。

背景技术

专利文献US 2013/0 161 278 A1公开了借助于液压缸使配重在起重机上部机构(oberwagen)上移动的方法。移动行程、即可调整的配重半径是受限制的并且特别是与液压缸的调整行程相关。

为了使配重的移动超过起重机上部机构，根据文献US 2013/098860 A1，需要将配重转装到能伸缩的配重支架上。根据文献DE 20 2014 007 894 Ul，可借助于独立的驱动器使能伸缩的框架驶出。

英国专利申请文献GB 2 442 139 A涉及一种具有伸缩臂和配重组件的摄影机起重机，配重组件包括可移动的配重支架，以平衡摄影机的运动并且避免摄影机起重机倾斜。

专利文献EP 0 368 463 B1涉及一种具有配重承载臂的起重机，被容纳的配重可借助于配重支架在配重承载臂上运动。配重承载臂设计成可移动，并且由多个相连接的区段组成。通过这些区段的连接，可调整配重承载臂的两个位置，并且随后可使配重沿着配重承载臂运动。

发明内容

本发明的目的是，改进用于在起重机上调整配重的方案，其中，特别是应减小用于配重调整的消耗。

根据本发明，该目的通过具有下文给出的特征的具有配重调整装置的起重机以及具有下文给出的特征的方法实现。