[发明专利]车辆驾驶辅助装置及包括该车辆驾驶辅助装置的停车控制系统

权利要求书

1.一种停车控制系统，包括：

车辆驾驶辅助装置，所述车辆驾驶辅助装置设置在车辆中，所述车辆驾驶辅助装置存储所述车辆的车辆识别ID，并输出包括所存储的识别ID的可见光信号；以及

停车控制装置，包括服务器，所述服务器接收通过所述车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号获取包括在所接收的可见光信号中的识别ID，并且根据所获取的识别ID的认证结果确定是否允许所述车辆进入，

其中，当所述识别ID的认证被成功执行时，所述服务器确认所述车辆的计划停车位置并输出引导信息，使得所述车辆移动到所确认的计划停车位置，

其中，所述车辆驾驶辅助装置包括第一可见光通信单元，所述第一可见光通信单元通过可见光输出所述识别ID，

其中，所述第一可见光通信单元保持未激活状态直到所述车辆接近用于停车场的停车入口门为止，并且

其中，当所述车辆接近所述停车入口门时，所述第一可见光通信单元被激活，

其中，所述服务器在所述车辆进入时基于所述车辆的识别ID来确认与所述车辆相关的智能家用装置，并将所述车辆的进入通知信息发送到所述智能家用装置，所述智能家用装置设置在所述车辆的外部和所述停车场的外部的远程位置，

其中，所述停车控制装置包括安装在停车场中的车辆的行进路径中的多个第一照明装置，并且当所述计划停车位置被设定时，所述服务器按顺序驱动设置在所述车辆的当前位置和所述计划停车位置之间的移动路线中的至少一个第一照明装置，

其中，当所述识别ID被认证时，所述车辆驾驶辅助装置在每个预定时间段输出用于获取所述车辆的状态信息的可见光信号，并且

其中，所述多个第一照明装置接收从所述车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号并将接收到的所述可见光信号的强度信息发送到所述服务器，

其中，所述服务器通过使用从所述多个第一照明装置发送的所述强度信息获取关于所述车辆的实际移动路线信息，并且基于所述强度信息驱动设置在所述车辆的实际移动路线上的第一照明装置。

2.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，当存在所述车辆的指定停车位时，所述服务器将所述指定停车位设置为所述计划停车位置，并且当不存在所述指定停车位时，所述服务器将关于当前的空停车位的停车位信息发送到所述车辆驾驶辅助装置，并将基于所发送的停车位信息接收到的停车位置信息设定为所述车辆的所述计划停车位置。

3.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，所述停车控制装置还包括：

第二可见光通信单元，所述第二可见光通信单元安装在所述入口门处并接收通过所述车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号以获取识别ID；以及

摄像头，所述摄像头安装在入口门处，并拍摄进入所述入口门的车辆以获取车辆ID，

其中，所述服务器将所述识别ID与所述车辆ID进行比较，并基于比较结果确定是否允许所述车辆进入门。

4.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，所述停车控制装置通过所述车辆驾驶辅助装置接收包括访问车辆的车辆ID的可见光信号，并通过从所接收的可见光信号获取所述车辆ID来登记所述访问车辆的访问预约。

5.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，所述停车控制装置还包括多个第二照明装置，所述多个第二照明装置分别安装在各停车区域中，并接收从停在各停车区域中的车辆发送的可见光信号，以获取所停车辆的状态信息。

6.根据权利要求5所述的停车控制系统，其中，所述服务器接收从所述多个第二照明装置发送的状态信息，并将接收到的状态信息发送到预先登记的移动终端和智能家用装置，并且所述状态信息包括停车位置信息、停车时间信息和停车费信息中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，当从所述车辆驾驶辅助装置接收到车辆登记信号时，所述服务器从所述车辆驾驶辅助装置请求用于车辆登记的登记信息，并且从所述车辆驾驶辅助装置接收包括所述登记信息的可见光信号以执行车辆登记，其中，所述登记信息包括车辆的识别ID、所述车辆的生成信息、与所述车辆相关联的移动终端的信息以及与所述车辆相关联的智能家用装置信息中的至少一者。