[发明专利]具有控制器的衣物护理器具

权利要求书

1.一种衣物护理器具(100)，其具有用于容纳衣物的衣物滚筒(107)、用于旋转衣物滚筒(107)的滚筒驱动器(123)、用于检测衣物滚筒(107)的转矩的转矩检测装置(127)和用于控制滚筒驱动器(123)的控制器(121)，其特征在于，

控制器(121)构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)，则使衣物滚筒(107)以第一旋转速度(155)旋转，以及

控制器(121)构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)，则使衣物滚筒(107)以第二旋转速度旋转，其中

第二旋转速度比第一旋转速度(155)慢，控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩控制第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒(107)中的衣物(109)，

其中，控制器(121)构造成如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)，则在旋转周期期间将第二旋转速度增大到第一旋转速度(155)，控制器(121)构造成如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)，则在旋转周期期间将第一旋转速度(155)减小到第二旋转速度。

2.根据权利要求1所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，控制器(121)构造成如果检测到的转矩下降到低于转矩阈值(157)一转矩值差或者如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)一转矩值差，则将第二旋转速度增大到第一旋转速度(155)或将第一旋转速度(155)减小到第二旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，所述衣物护理器具(100)具有用于检测衣物滚筒(107)中的衣物(109)的重量的重量检测装置，衣物护理器具(100)具有用于容纳洗涤液体的桶(105)和用于检测桶(105)中的洗涤液体的填充水平的填充水平传感器，或者衣物护理器具(100)具有用于检测所述衣物护理器具(100)内的空气湿度值的空气湿度传感器，其中，控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩、以及检测到的衣物的重量、检测到的桶(105)中的洗涤液体的填充水平或检测到的空气湿度值控制第二旋转速度。

4.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，

其特征在于，所述衣物护理器具(100)具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置(131)，控制器(121)构造成能够根据所选择的衣物护理程序控制第一旋转速度(155)，或者控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩和所选择的衣物护理程序控制第二旋转速度。

5.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，转矩阈值(157)是预先确定的转矩阈值(157)。

6.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，控制器(121)构造成能够检测衣物滚筒(107)的旋转速度，其中，控制器(121)构造成如果检测到的旋转速度低于旋转速度阈值，则停用滚筒驱动器(123)或控制滚筒驱动器(123)，以使衣物滚筒(107)沿反向旋转方向旋转。

7.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，转矩检测装置(127)具有用于检测滚筒驱动器(123)的电功率值的功率检测装置，其中，控制器(121)构造成能够根据检测到的电功率值控制第二旋转速度。

8.根据权利要求7所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，功率检测元件包括用于检测到滚筒驱动器(123)的供电电流的电流传感器。