[发明专利]具有控制器的衣物护理器具

说明书

本发明涉及一种衣物护理器具(100)，其具有用于接收衣物的衣物滚筒(107)、用于旋转衣物滚筒(107)的滚筒驱动器(123)，还包括用于检测衣物滚筒(107)的转矩的转矩检测装置(127)和用于控制滚筒驱动器(123)的控制器(121)。控制器(121)设计成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便当检测到的转矩低于转矩阈值(157)时使衣物滚筒(107)以第一旋转速度(155)旋转。控制器(121)设计成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便当检测到的转矩超过转矩阈值(157)时使衣物滚筒(107)以第二旋转速度旋转，第二旋转速度低于第一旋转速度(155)，并且控制器(121)设计成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩控制第二旋转速度，以防止衣物滚筒(107)中的衣物(109)被损坏。

技术领域

本发明涉及一种具有控制器的衣物护理器具。

背景技术

在传统的衣物护理器具中，衣物滚筒在洗涤操作期间通过滚筒驱动器以最大旋转速度旋转。在该过程中，衣物滚筒的最大旋转速度可以通过衣物护理器具的控制器例如根据衣物的重量或衣物护理器具的所选择的衣物护理程序来控制。然而，对衣物滚筒的最大旋转速度的这种控制不一定能够实现对衣物温和的衣物护理。如果衣物已经卡在衣物滚筒中，则滚筒驱动器将尝试例如达到最大旋转速度，结果装载有衣物的衣物滚筒的转矩增大并且衣物在某些情况下可能被损坏。

DE 43 10 595 A1公开了一种具有衣物滚筒的洗衣机，该衣物滚筒沿一个旋转方向被加速到低于接触速度的第一速度并且沿另一个方向被加速到高于接触速度的第二速度。

FR 2 655 363公开了一种具有衣物滚筒的洗衣机，该衣物滚筒根据衣物滚筒中的衣物的重量而旋转。

公开的未审查专利申请DE 37 36 809 A1描述了一种用于特别是在家用洗衣机和旋转干燥机中测量滚筒负载的方法和仪器。

发明内容

本发明的目的是提供一种使得能够实现对衣物温和的衣物护理操作的衣物护理器具。

根据一个方面，本发明的目的通过下述衣物护理器具来实现，所述衣物护理器具具有用于容纳衣物的衣物滚筒、用于旋转衣物滚筒的滚筒驱动器、用于检测衣物滚筒的转矩的转矩检测装置和用于控制滚筒驱动器的控制器，其中，控制器构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器，以便如果检测到的转矩低于转矩阈值，则使衣物滚筒以第一旋转速度旋转，其中，控制器构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器，以便如果检测到的转矩超过转矩阈值，则使衣物滚筒以第二旋转速度旋转，其中，第二旋转速度比第一旋转速度慢，并且其中，控制器构造成能够根据检测到的衣物滚筒的转矩控制第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒中的衣物。

这具有以下技术优点：如果检测到的转矩超过转矩阈值，则减小旋转速度，以防止损坏衣物滚筒中的衣物。

如果衣物已经卡在衣物滚筒中，则随着衣物滚筒旋转，转矩增大，衣物滚筒中的衣物有时会被损坏。如果检测到的转矩低于转矩阈值，则可以通过滚筒驱动器以最大第一旋转速度旋转衣物滚筒，同时控制器监测旋转速度检查，以确保在衣物护理操作期间对衣物的有利衣物护理。

然而，如果检测到的转矩超过转矩阈值，则控制器从旋转速度监测切换到转矩监测，衣物滚筒通过滚筒驱动器以比最大第一旋转速度慢的第二旋转速度旋转。在该过程中，控制器根据检测到的装载有衣物的衣物滚筒的转矩控制第二旋转速度。这防止了由于衣物物品已经卡在衣物滚筒中而损坏衣物。

因此，控制器可以确保在衣物护理器具以最大第一旋转速度旋转衣物滚筒时的有效且高效的衣物护理以及在衣物滚筒以减小的第二旋转速度旋转衣物滚筒时的非常温和的衣物护理。特别地，减小了作用在衣物上的力，以防止在洗涤操作期间损坏衣物。

衣物护理器具是指用于衣物护理的器具，例如洗衣机或滚筒式烘干机。特别地，这种衣物护理器具是指家用衣物护理器具，换句话说，在家庭管理的背景下用于处理正常家庭用量的衣物的衣物护理器具。